[发明专利]一种雷达时序逻辑控制系统及方法在审
申请号: | 202110973009.0 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN114035162A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 王昊;石雨桐;徐达龙;王岩;徐文文;权双龙;陶诗飞 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G01S7/28 | 分类号: | G01S7/28;G01S13/10 |
代理公司: | 南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362 | 代理人: | 奚鎏 |
地址: | 210094 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 时序 逻辑 控制系统 方法 | ||
1.一种雷达时序逻辑控制系统,其特征在于,包括处理单元和可编程逻辑单元,所述处理单元包括通信模块、第一数据交互模块、逻辑控制模块、参数计算模块;所述可编程逻辑单元包括第二数据交互模块、参数产生模块、时序生成模块;
通信模块与分别与逻辑控制模块和参数计算模块电连接,
逻辑控制模块和参数计算模块分别与第一数据交互模块电连接,
第一数据交互模块和第二数据交互模块电连接,
第二数据交互模块分别和参数产生模块电连接,
参数产生模块与时序生成模块电连接,
时序生成模块与雷达各部件通过串口电连接,
雷达各部件与第二数据交互模块通过串口电连接;
通信模块分别与逻辑控制模块和参数计算模块进行双向信号传输,
第一数据交互模块分别与逻辑控制模块和参数计算模块进行双向信号传输,
第一数据交互模块和第二数据交互模块进行双向信号传输,
第二数据交互模块向参数产生模块传输信号,
参数产生模块向时序生成模块传输信号,
时序生成模块向雷达各部件传输信号,
雷达各部件将状态参数回传给第二数据交互模块。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,
通信模块,一方面用于接收上位机下发数据并根据协议解析出各类工作参数信息,另一方面用于将第一数据交互模块获取到的可编程逻辑单元上报的工作状态信息参数发送至上位机;
第一数据交互模块,一方面用于将通信模块解析出的工作参数传输到可编程逻辑单元,另一方面用于获取可编程逻辑单元上报的工作状态信息参数数据并解析;
逻辑控制模块,用于根据当前通过通信模块获取到的工作参数及指令做出相应的执行操作判断,并对可编程逻辑单元作出相应控制和工作参数切换;
参数计算模块,用于根据上位机更改的频点和接收的波束指向角实时对参数进行计算,将计算结果送至第一数据交互模块传给可编程逻辑单元;
第二数据交互模块,一方面用于解析处理单元传输来的工作状态信息参数数据并分发给各分部件,另一方面将接收到的各分部件返回的各种工作状态信息参数数据传输给处理单元;
参数产生模块,用于根据当前通过第二数据交互模块获取到的工作波形,生成时序产生模块所需的时序参数和下变频所需的频率控制字等参数;
时序生成模块,用于根据参数产生模块产生的时序参数生成同步脉冲、触发脉冲和TR脉冲,并且根据判断当前工作模式给出相应的工作频率。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,通信模块接收上位机发出的点迹成像指令,第二数据交互模块接收雷达转台角度和目标方位角信息;
当转台角在[目标方位角+成像角,目标方位角-成像角]范围内时,系统工作模式为成像模式;
当转台角不在[目标方位角+成像角,目标方位角-成像角]范围内时,系统工作模式为正常模式。
4.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,通信模块接收上位机发出的更改工作频点或接收波束指向的指令,参数计算模块重新计算参数,下发给可编程逻辑单元。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,参数计算模块计算的参数为DBF系数,包括实部和虚部,分别为:
real=32767*对应通道幅度归一化系数*对应通道相位值的余弦值,
imag=32767*对应通道幅度归一化系数*对应通道相位值的正弦值。
6.一种基于上述任一权利要求所述系统的雷达时序逻辑控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,系统上电启动后,可编程逻辑单元先生成默认参数和对应的默认时序并完成初始化,初始化完成后,可编程逻辑单元向处理单元发送初始化完成中断;
步骤2,处理单元接收到初始化完成中断后,向上位机发送第一帧数据;
步骤3,上位机接收到第一帧数据后,下发默认参数至处理单元,处理单元将默认参数下发给可编程逻辑单元;
步骤4,可编程逻辑单元接收来自处理单元的默认参数后,分发给各模块,完成系统的初始化;
步骤5,开始工作后,上位机下发控制指令或参数至处理单元,处理单元作出相应控制下发给可编程逻辑单元,可编程逻辑单元接收后生成相应时序并将对应工作参数分发给各模块;
步骤6,可编程逻辑单元接收各模块返回的工作状态信息并上报给处理单元,处理单元接收到后上报给上位机显示雷达当前状态;
步骤7,正常工作状态下,处理单元实时响应上位机控制指令下发给可编程逻辑单元并循环读取可编程逻辑单元上报数据返回给上位机,可编程逻辑单元实时响应处理单元控制指令下发给各分部件并循环读取各模块返回状态值上报给处理单元,以完成对雷达的时序逻辑控制。
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