[发明专利]一种黄花菜移栽机

说明书

本发明公开了一种黄花菜移栽机，包括：四轮机构，设置在车体框架的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架移动；开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。本发明具有自动化程度高，结构简单、移栽操作方便，栽植质量高等优点。

技术领域

本发明涉及农业自动化栽培技术领域，尤其涉及一种黄花菜移栽机。

背景技术

移栽可以将作物的生育期提前15天左右，有效地避开作物受早春低温，霜冻、冰雹等灾害性气候的影响，提高幼苗的成活率，具有显著的节本增产增收效果。作物移栽主要分为人工移栽和机械移栽，由于人工移栽成本高效率低劳动强度大，并且难以保证栽植质量，逐步被移栽机械所替代。

目前，最常见的移栽机是各种蔬菜移栽机，如辣椒苗、茄子苗等，但这些苗苗小，所以需要的窝也比较小，移栽相对简单、方便。另外，机械移栽过程中，改善移栽苗栽植状态是很多研究设计部门研究的重点和难点，栽植状态主要包括苗直立度、埋苗率、栽植深度变化率，伤苗率等指标。还有目前的移栽机存在结构复杂，效率低，在高速作业的情况下容易出现漏苗，缺苗等影响栽植质量的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动化程度高，结构简单、移栽操作简单方便，栽植质量高的黄花菜移栽机。

一种黄花菜移栽机，包括：

四轮机构，设置在车体框架的下方，所述四轮机构用于带动所述车体框架移动；

开沟调节装置，用于开沟并能够调节开沟的间距和深度；

落苗调节装置，用于调节黄花菜的落苗高度和行距，且落苗调节装置还能够将黄花菜落苗到开沟中；

覆土装置，用于对所述黄花菜进行覆土。

在其中一个实施例中，所述四轮机构包括：

左前轮和右前轮，设置在车体框架的前部，所述左前轮和右前轮分别与转向连接块一和转向连接块二相连接；

转向杆，两端分别与所述转向连接块一和转向连接块二相连接，所述转向杆中部与牵引杆相连接，所述牵引杆与车体框架相连接；其中，所述牵引杆还与外部的动力源相连接进行挂载；

后轮，设置在车体框架的后部。

在其中一个实施例中，所述开沟调节装置包括：深度调节电机、深度连接件、深度调节丝杠、深度调节丝杠螺母副和开沟犁部件；

所述深度调节电机安装在所述深度连接件的上方；所述深度调节电机的输出轴与所述深度调节丝杠通过联轴器相连接；

所述深度调节丝杠螺母副固定在所述开沟犁部件的顶部，所述深度调节丝杠穿设在所述开沟犁部件的内部，且所述深度调节丝杠与所述深度调节丝杠螺母副相配合。

在其中一个实施例中，所述开沟调节装置还包括：宽度连接块，宽度调节电机，宽度调节丝杠、宽度调节丝杠螺母副、固定梁和连接座；

所述宽度连接块连接在深度连接件上；所述宽度调节丝杠螺母副安装在所述宽度连接块上；

所述宽度调节丝杠的一端与所述宽度调节电机相连接，所述宽度调节丝杠穿设在所述宽度调节丝杠螺母副中，并与所述宽度调节丝杠螺母副相配合；

所述固定梁设置在所述宽度连接块的上方和下方，所述连接座固定所述固定梁上，且所述连接座位于所述宽度连接块的左右两侧，所述宽度调节丝杠活动地穿设在所述连接座上。

在其中一个实施例中，所述落苗调节装置包括：升降平台、落苗高度调节丝杠、落苗高度调节丝杠螺母副和落苗高低调节电机；