[发明专利]一种大卷布自动卸车系统及其使用方法

说明书

本发明提供一种大卷布自动卸车系统及其使用方法，涉及运输领域，包括自动桁架、抓取机构、地面、货车、传送带一、立库、传送带二、若干个货架和升降梯，传送带一、传送带二和升降梯依次衔接，若干个货架放置在传送带一上，并沿着传送带一移动，传送带一位于自动桁架的一侧，抓取机构滑动适配在自动桁架上，用于将货车上的布卷抓至传送带一上的货架上，传送带二位于立库的一侧，升降梯与立库相互平行，传送带二的一端与升降梯相对应，传送带一中设置有旋转台，旋转台用于将部分货架传送至检测区，检测区内设置有抽检电脑。该发明实现自动将货车上布卷运送至传送带一上，并通过升降梯将布卷放置在立库上，极大降低人工成本，提高了效率。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种大卷布自动卸车系统及其使用方法。

背景技术

面料通过纺织机生产出来，并且通常是以布卷方式进行放置和运输，由于布卷的方式不仅可以方便将生产出来的布料从织布设备上进行收集，同时也可以方便人们对布料的取用，而且面料以布卷的方式存放时不容易产生褶皱，有利于布料在下一步的裁剪制作成服装。但由于布卷往往需要缠绕大量的布料，就导致布卷重量相对较重，在面料厂将布生产完成后往往需要将布料运送至一个仓库进行存储，这就需要将布料从货车上运送至仓库中，但现在对于货车上布卷的卸货，往往仅能依靠人工将货车上的布卷搬至叉车上，再由叉车将布卷搬运至仓库中进行堆叠。由于只通过人工的方法进行搬运，这就导致长时间的搬运后会工作效率低下，同时布卷重量较重，也容易对人体造成伤害。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种大卷布自动卸车系统及其使用方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种大卷布自动卸车系统，包括自动桁架、抓取机构、地面、货车、传送带一、立库、传送带二、若干个货架和升降梯，所述传送带一、传送带二和升降梯依次衔接，若干个所述货架放置在传送带一上，并沿着传送带一移动，所述传送带一位于自动桁架的一侧，所述抓取机构滑动适配在自动桁架上，用于将货车上的布卷抓至传送带一上的货架上，所述传送带二位于立库的一侧，所述升降梯与立库相互平行，所述传送带二的一端与升降梯相对应，所述传送带一中设置有旋转台，所述旋转台用于将部分货架传送至检测区，所述检测区内设置有抽检电脑，用于对货架上的布卷检验。

优选的，所述抓取机构包括滑块、滑板、电机一、电机二、下压杆、气缸二、固定杆、下压板和两个钩子，所述滑块滑动适配在自动桁架的顶部，所述电机一设置在滑块上，所述电机一的输出端与滑块内的滚轮相连，用于驱动滑块在自动桁架顶部滑行，固定杆设置在滑块的顶部，所述滑板水平滑动适配在固定杆的顶部，所述电机二设置在滑板上，所述电机二的输出端滑板内的滚轮相连，所述下压杆设置在滑板的底部，所述下压板的顶部与下压杆的底板竖直滑动连接，所述气缸二设置在下压杆内，所述下压杆的输出端与下压板的顶部相连，两个钩子分别设置在下压板底部的两侧，用于勾住布卷两侧的布辊，所述下压板上的两侧分别设置有与下压板水平滑动连接的滑杆，两个钩子分别设置在两个滑杆底部，所述下压板上设置有两个气缸一，两个气缸一的输出端分别与滑杆相连，所述滑杆内设置有与滑杆竖直滑动连接的齿框，所述滑杆与齿框之间设置有弹簧四，所述钩子设置在齿框的底部，所述滑杆内枢接有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮相互啮合，所述齿框一侧设置有齿条，并与主动轮相互啮合，两个滑杆相互靠近的一侧设置有容纳板，所述容纳板内设置有若干个展开板，所述容纳板与相邻的展开板滑动连接，相邻的展开板相互滑动连接，所述容纳板的尾部与相邻的展开板的尾部之间设置有弹簧三，所述展开板之间首尾通过弹簧三相连，所述容纳板和展开板的前部均设置有凸起一，所述展开板的后部均设置有凸起二，所述凸起一和凸起二相互对应，所述从动轮上设有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与容纳板内最内部的展开板相连，所述伸缩杆包括前杆和后杆，所述前杆滑动适配在后杆内，所述前杆和后杆之间设置有弹簧五，所述前杆远离后杆的一端与从动轮相连，所述后杆远离前杆的一端与容纳板内最内部的展开板相连。