[发明专利]一种利用自动配对技术进行动态定位的系统及方法

说明书

本发明公开了一种利用自动配对技术进行动态定位的系统及方法，包括：定位设备，设置于头车上，所述定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的定位模块、UWB射频模块和回传模块，所述回传模块用于将所述定位模块获取的位置信息上传至后台服务器；UWB测距设备，设置于与所述头车挂接的无动力设备上，所述UWB测距设备包括一微处理器和分别与微处理器电性连接的惯性传感器及UWB测距模块，所述UWB测距模块与所述UWB射频模块无线连接以实现信息交互。本发明解决了无动力设备标签成本问题，UWB测距模块的市场价格在百元左右，相比较几千元，下降90％以上，同时降低了运营维护的成本。

技术领域

本发明涉及高精度定位技术领域，具体涉及一种利用自动配对技术进行动态定位的系统及方法。

背景技术

现有的北斗RTK(Real-Time Kinematic，载波相位差分)技术可以在室外通过建立基准站的方式，在室外区域达到30厘米的定位精度，目前市场上已经有多个厂家提供北斗的高精度定位板卡，通过购买使用许可，即可实现对于车辆等进行高精度定位。

在室内，目前有基于UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术进行高精度定位的解决方案，理想情况下大多数厂商可以达到10厘米的静态定位精度，各个厂家也都提供车载的定位终端，对于车辆在封闭环境下进行精确定位。

然而在一些大型厂区比如露天矿场、机场、大型的园区等，有大量无动力且需要牵引拖拽的设备、装置等，如果要做到高精度的定位，通过对每个设备安装北斗RTK和的二合一融合定位设备，几乎不可能，主要有以下难点：

1、设备成本高昂，动辄几千元，无法大面积部署。

2、耗电较高，即使客户能够承担成本，具体运营维护也比较困难，需要经常换电池或者充电等。

3、定位标签单位面积下容量有限，大量的标签同时存在容易造成容量问题。

发明内容

本发明提供一种利用自动配对技术进行动态定位的系统，至少能解决背景技术中提到的部分问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用自动配对技术进行动态定位的系统，包括：

一定位设备，设置于头车上，所述定位设备包括一中控模块和分别与中控模块电性连接的定位模块、UWB射频模块及回传模块，所述回传模块用于将所述定位模块获取的位置信息上传至后台服务器；

一UWB测距设备，设置于与所述头车挂接的无动力设备上，所述UWB测距设备包括一微处理器和分别与微处理器电性连接的惯性传感器及UWB测距模块，所述UWB测距模块与所述UWB射频模块无线连接以实现信息交互；

在所述头车拖拽牵引所述无动力设备的过程中，所述无动力设备通过无线连接的定位设备和UWB测距设备实现对自身的动态定位。

进一步地，所述头车上还设置有一车载端主机，所述车载端主机通过一USB转串口连接线与所述定位设备配对，所述车载端主机用于存储头车信息和与其配对的定位设备的编号，并对定位设备供电。

进一步地，所述无动力设备上还设置有一无动力设备端主机，所述无动力设备端主机通过一USB转串口连接线与所述UWB测距设备配对，所述无动力设备端主机用于存储无动力设备的编号和各种型号的头车与所述无动力设备之间的挂接距离H-Catx，并对所述UWB测距设备供电，H-Catx中的x对应所述头车的型号，x为大于零的整数。

本发明还提供一种利用自动配对技术进行动态定位的方法，包括，

步骤S1：将头车与无动力设备挂接并驱动头车，头车开始带动无动力设备移动，无动力设备上的惯性传感器感应到无动力设备移动；