[发明专利]无线Mesh自组网方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无线Mesh自组网方法，其特征在于，应用于第一蓝牙设备，所述第一蓝牙设备的位置信息未知；所述方法包括：

在所述第一蓝牙设备上电后，启动蓝牙扫描；

当扫描到任一第二蓝牙设备发送的蓝牙信号时，确定所述蓝牙信号的RSSI值；

基于所述RSSI值，确定所述第一蓝牙设备与任一所述第二蓝牙设备之间的距离值，所述距离值为对扫描到的所有所述蓝牙信号的RSSI值进行分组后，基于每个分组所包括的RSSI值确定的；

将所述距离值发送给无线Mesh自组网设备，以使所述无线Mesh自组网设备基于所述距离值确定与所述第一蓝牙设备之间满足设定条件的第二蓝牙设备，以及将所述第一蓝牙设备和与所述第一蓝牙设备之间满足设定条件的所述第二蓝牙设备进行无线Mesh自组网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在扫描到的所述第二蓝牙设备发送的蓝牙信号为多个时，所述基于所述RSSI值，确定所述第一蓝牙设备与任一所述第二蓝牙设备之间的距离，包括：

对扫描到的所有所述蓝牙信号的RSSI值进行分组，其中，同一分组中的RSSI值对应同一所述第二蓝牙设备，不同分组中的RSSI值对应不同的所述第二蓝牙设备；

针对每一所述分组，从所述分组包括的多个所述RSSI值中确定目标RSSI值；基于所述目标RSSI值，确定所述第一蓝牙设备与所述分组对应的所述第二蓝牙设备之间的距离值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述分组包括的多个所述RSSI值中确定目标RSSI值，包括：

对所述分组包括的多个所述RSSI值进行过滤；

确定过滤之后的所述分组中多个所述RSSI值的平均值；

将所述平均值确定为目标RSSI值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述分组包括的多个所述RSSI值进行过滤，包括：

确定所述分组包括的多个所述RSSI值的平均值u以及方差σ；

过滤掉所述分组中不属于设定范围的RSSI值，所述设定范围为(u-kσ，u+kσ)，所述k为预设值。

5.一种无线Mesh自组网方法，其特征在于，应用于无线Mesh自组网设备，所述方法包括：

接收第一蓝牙设备发送的距离值，所述距离值用于表征所述第一蓝牙设备与第二蓝牙设备之间的距离，所述距离值为对扫描到的所有所述蓝牙信号的RSSI值进行分组后，基于每个分组所包括的RSSI值确定的；所述第一蓝牙设备的位置信息未知；

基于所述距离值，确定与所述第一蓝牙设备之间满足设定条件的第二蓝牙设备；

将所述第一蓝牙设备和与所述第一蓝牙设备之间满足设定条件的所述第二蓝牙设备进行无线Mesh自组网。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述距离值，确定与所述第一蓝牙设备之间满足设定条件的第二蓝牙设备，包括：

基于所述第一蓝牙设备与至少三个第二蓝牙设备之间的距离值和已知的所述至少三个第二蓝牙设备的第二位置信息，并利用最小二乘法，确定所述第一蓝牙设备的第一位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，将与所述第一蓝牙设备处于同一设定空间中的第二蓝牙设备确定为与所述第一蓝牙设备之间满足设定条件的第二蓝牙设备。