[发明专利]一种针对窄板的自动辅助上料装置

权利要求书

1.一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：包括底架、与底架滑动连接的第一滑架和与第一滑架滑动连接的第二滑架，所述的第一滑架和底架之间设置有第一驱动部件，所述的第一滑架和第二滑架之间设置有第二驱动部件；

所述第一滑架上沿垂直于第一滑架的滑动方向依次设置有搓板组件和多组限位组件；

所述的限位组件从上往下依次包括与第一滑架相铰接的定位压头和用于驱动所述的定位压头翻转的第一驱动件；

所述的搓板组件从上往下依次包括与第一滑架滑动连接的滑动安装块和用于驱动所述滑动安装块的第二驱动件，所述的滑动安装块上滑动设置有一滑动方向与所述第一滑架的滑动方向垂直的搓板，所述的滑动安装块上设置有用于驱动所述搓板滑动的第三驱动件；

所述的第二滑架从上往下依次包括升降板和底板，且所述的升降板和底板之间设置有第四驱动件，所述的升降板上设置有与所述的定位压头一一对应的第一夹紧杆；

所述的升降板上设置有若干个与所述的搓板相对应的第二夹紧杆，且所述第一夹紧杆和第二夹紧杆的顶端，以及所述的定位压头上均设置有滚轮；

所述的第一滑架上位于所述搓板的上游侧固定设置有第二托板，所述的第二托板上设置有用避让缺口和接驳部，且所述的接驳部与所述的避让缺口间隔布置。

2.根据权利要求1所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的第一夹紧杆上固定设置有第一托板。

3.根据权利要求1所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的定位压头包括定位臂和驱动臂，且所述定位臂和驱动臂之间共同形成角型结构，所述的驱动臂与第一退位气缸的活塞杆相铰接，所述定位臂的悬空端设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的第一滑架上固定设置有耳座，所述的耳座包括安装座板，所述的安装座板上固定设置有两个耳板，所述的定位压头设置于两个所述的耳板之间，并与所述的耳板相铰接，两个所述的耳板之间位于所述定位压头的上游侧设置有定位挡板，所述的定位挡板上设置有定位柱。

5.根据权利要求4所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的定位挡板上设置有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的第一滑架上固定设置有用于安装滑动安装块和第二退位气缸的第二气缸安装板，且所述的第二气缸安装板倾斜布置。

7.根据权利要求1所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的第一滑架包括方形框架，所述方形框架的两侧分别设置有第一安装竖梁和第二安装竖梁，所述的第一安装竖梁和第二安装竖梁之间设置有安装横梁，所述的搓板组件和限位组件均设置于所述的安装横梁上。

8.根据权利要求7所述的一种针对窄板的自动辅助上料装置，其特征在于：所述的底架上设置有齿条，所述第一滑架的方形框架上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴上固定设置有与所述的齿条相配合的齿轮。