[发明专利]一种轨道式巡检监控设备

说明书

本发明提供了一种轨道式巡检监控设备，包括顶腔壳、连接腔、升降气缸、底腔壳和监控头，顶腔壳靠近顶端为两个相互对称设置的竖向板，在每个竖向板内侧均固定有滚轮机构，顶腔壳底面转动连接有中间板，连接腔转动连接在中间板下面，升降气缸顶端固定在连接腔内，升降气缸底端固定有底腔壳，底腔壳内活动连接有监控头。本发明通过在监控设备的顶腔壳内设置有两组滚轮机构，利用滚轮机构将监控设备安装在预设的悬挂式轨道上，在监控设备移动过程时，利用第一电机控制主动轮和从动轮所在侧放置在轨道上，完成滚轮机构的行驶控制；在制动时，从动轮和制动轮所在侧放置轨道上，从而完成制动，使得监控设备行驶和制动能灵活调整，利于日常使用。

技术领域

本发明属于轨道式巡检设备技术领域，具体涉及一种轨道式巡检监控设备。

背景技术

目前绝大多数变电站都是无人值守运行，现有的变电站视频监控系统更多定位在安防上，无法对设备的细节及运行状态进行监控，随着生产的细化，必须把站内的各种设备的视频监控系统应用到生产中，以视频(可见光、红外等)系统代替人工对站内电力设备巡检。我公司结合目前市场迫切需求，提供了一套轨道巡检设备巡检解决方案，定制化全方位的对电力设备运行状态进行远程实时监控，通过视频监控技术来采集视频和图片，通过AI智能识别技术，对各种仪表、开关状态、压板等进行智能识别，将存在的运行异常的状态和数据进行自动预警和报警，减少检修人员现场作业，保障设备自动化运行，而轨道巡检设备内部搭载局放监控传感器用于地电波(TEV)和超声波(AE)的检测。利用局放检测设备，能实时对开关柜等设备进行检测。

局放检测设备数据模块及控制后台具备局放数据自动绘图、自主识别和诊断的能力，在局放出现异常情况下可以实时报警、应急模式巡检及系统联动功能，同时管理后台能够对单点检测数据进行历史分析，并进行归档和诊断等处理。轨道巡检设备自身携带的环境监控模块，具备监控环境中的有害气体、温度、湿度、烟雾等环境信息。轨道巡检设备能对气体、温度、湿度等环境信息进行实时监控，为运维人员分析设备运行状态提供全方面信息。

但是现有的轨道巡检设备在位置移动和制动控制上灵活度较低，且监控头的可视范围调整幅度较小，不利于全面的监控使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种轨道式巡检监控设备，以解决上述背景技术中提出的轨道巡检设备在位置移动和制动控制上灵活度较低，且监控头的可视范围调整幅度较小，不利于全面的监控使用问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种轨道式巡检监控设备，包括顶腔壳、连接腔、升降气缸、底腔壳和监控头，所述顶腔壳靠近顶端为两个相互对称设置的竖向板，在每个所述竖向板内侧均固定有滚轮机构；

所述滚轮机构包括安装座、转动头、主动轮、从动轮和制动轮，所述安装座一侧固定在竖向板内侧，所述安装座的另一侧固定有连接头，所述转动头套接在连接头内，所述转动头的另一侧固定有三角腔板，所述三角腔板的其中两个端角处分别转动连接有主动轮和从动轮，所述三角腔板剩余一个端角处固定有制动轮，所述主动轮转动轴内侧设置有皮带轮，所述连接头中间通过轴承座转动连接有传动轴，所述传动轴穿过转动头至三角腔板内，所述传动轴内侧端通过皮带圈与皮带轮之间传动连接；

所述传动轴另一端固定有从动齿轮，所述转动头外侧固定有圈板，所述圈板内侧开设有齿牙，所述安装座内固定有第一气缸，所述第一气缸的顶端固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮或圈板的齿牙啮合连接；

所述顶腔壳底面转动连接有中间板，所述连接腔转动连接在中间板下面，所述升降气缸顶端固定在连接腔内，所述升降气缸底端固定有底腔壳，所述底腔壳内活动连接有监控头。

进一步的，所述安装座外侧还固定有L型板，所述L型板的水平段上固定有减震筒，所述减震筒顶端转动连接有辅助轮，所述辅助轮与主动轮的竖直中心线设置在同一竖向面上，当所述主动轮底面抵在轨道上时，所述辅助轮的顶端抵在轨道下面。