[发明专利]一种轨道式巡检监控设备

权利要求书

1.一种轨道式巡检监控设备，其特征在于：包括顶腔壳(1)、连接腔(2)、升降气缸(4)、底腔壳(5)和监控头(6)，所述顶腔壳(1)靠近顶端为两个相互对称设置的竖向板(11)，在每个所述竖向板(11)内侧均固定有滚轮机构(7)；

所述滚轮机构(7)包括安装座(71)、转动头(72)、主动轮(74)、从动轮(75)和制动轮(76)，所述安装座(71)一侧固定在竖向板(11)内侧，所述安装座(71)的另一侧固定有连接头(73)，所述转动头(72)套接在连接头(73)内，所述转动头(72)的另一侧固定有三角腔板(722)，所述三角腔板(722)的其中两个端角处分别转动连接有主动轮(74)和从动轮(75)，所述三角腔板(722)剩余一个端角处固定有制动轮(76)，所述主动轮(74)转动轴内侧设置有皮带轮(741)，所述连接头(73)中间通过轴承座转动连接有传动轴(77)，所述传动轴(77)穿过转动头(72)至三角腔板(722)内，所述传动轴(77)内侧端通过皮带圈与皮带轮(741)之间传动连接；

所述传动轴(77)另一端固定有从动齿轮，所述转动头(72)外侧固定有圈板(721)，所述圈板(721)内侧开设有齿牙，所述安装座(71)内固定有第一气缸(78)，所述第一气缸(78)的顶端固定有第一电机(79)，所述第一电机(79)的输出轴固定有主动齿轮(791)，所述主动齿轮(791)与从动齿轮或圈板(721)的齿牙啮合连接；

所述顶腔壳(1)底面转动连接有中间板(12)，所述连接腔(2)转动连接在中间板(12)下面，所述升降气缸(4)顶端固定在连接腔(2)内，所述升降气缸(4)底端固定有底腔壳(5)，所述底腔壳(5)内活动连接有监控头(6)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述安装座(71)外侧还固定有L型板(8)，所述L型板(8)的水平段上固定有减震筒(81)，所述减震筒(81)顶端转动连接有辅助轮(82)，所述辅助轮(82)与主动轮(74)的竖直中心线设置在同一竖向面上，当所述主动轮(74)底面抵在轨道(3)上时，所述辅助轮(82)的顶端抵在轨道(3)下面。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述L型板(8)的竖向段上垂直固定有第二气缸(83)，所述第二气缸(83)的伸缩轴上固定有制动块(84)，通过第二气缸(83)带动制动块(84)抵在轨道(3)的侧面完成制动作用。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述主动轮(74)、从动轮(75)和制动轮(76)轴心连线为等边三角形，所述主动轮(74)、从动轮(75)和制动轮(76)外侧均开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述中间板(12)为矩形板，且所述中间板(12)一侧的顶端通过铰接座转动连接在顶腔壳(1)底面一侧，所述中间板(12)另一侧的底端通过铰接座转动连接在连接腔(2)的顶面一侧。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述顶腔壳(1)内靠近底面固定有第一复位弹簧(13)，所述第一复位弹簧(13)的底侧固定在中间板(12)的顶面上，所述连接腔(2)内固定有第二复位弹簧(21)，所述第二复位弹簧(21)固定在中间板(12)的底面上。

7.根据权利要求6所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述顶腔壳(1)内还固定有限位机构(14)，所述限位机构(14)包括限位轨(141)和限位杆(142)，所述限位轨(141)固定在顶腔壳(1)内侧，所述限位杆(142)固定在中间板(12)上，所述限位杆(142)滑动连接在限位轨(141)内。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检监控设备，其特征在于，所述底腔壳(5)内靠近顶端固定有第二电机(51)，所述底腔壳(5)内转动连接有转动杆(52)，所述转动杆(52)的顶端固定在第二电机(51)的输出轴底端，所述转动杆(52)底端固定有半球形腔(53)，所述监控头(6)安装在半球形腔(53)内。