[发明专利]一种多列包材自动纠偏装置

说明书

本发明提供一种多列包材自动纠偏装置，包括至少一个纠偏系统，纠偏系统的前、后两侧分别设置有用于带状包材通过的滚筒，每个纠偏系统均由两个纠偏机构组成，每个纠偏机构的内部均穿设有一列带状包材，其中一个纠偏机构安装在滑动设置的第一滑块上，另一个纠偏机构安装在滑动设置的第二滑块上，第一滑块与第二滑块均可在外力的驱动下沿带状包材的横向滑动，且两者的滑动动作相互独立，该纠偏机构包括两组相对设置的纠偏模块和至少一个连接至PLC系统的传感器，本发明对每一列带状包材分别独立进行调节，可实现单列、双列以至于多列包材的横向走料位置进行在线自动精确控制，即包材自动纠偏控制，具有巨大的实用价值。

技术领域

本发明属于包装机辅助设备技术领域，具体涉及一种多列包材自动纠偏装置。

背景技术

类似以复合膜或滤纸等作为包材的包装机，大多采用卷状包装材料，经过开卷供送和张力控制后传输进入包装机，随后进行各道包装工序。随着对包装机工作速度和包装质量的要求越来越高，带状包材走料时在横向位置需要进行精确自动控制。

已知的纠偏方法和装置类似CN208378024U“一种ZB47包装机铝箔纸自动纠偏装置”和CN211619497U“一种多列包装机的自动纠偏系统”所述两大类。前者采用电机等驱动机构带动包材输送辊，根据输出膜的位置检测信号，控制调整输送辊的倾斜角度，改变包材输送时的横向位置。后者则根据走料位置检测信号，直接驱动包材放卷轴的轴向位置，产生横向位移，从而改变输出走料时的横向位置。上述两类纠偏方法和装置均是间接对带状包材的横向位置进行调节，调节精度低，且需要的调节时间较长，无法适用于高速包装机。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种调节精度高、调节时间短并能够适用于高速包装机的多列包材自动纠偏装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种多列包材自动纠偏装置，包括至少一个纠偏系统，纠偏系统的前、后两侧分别设置有用于带状包材通过的滚筒，每个纠偏系统均由两个纠偏机构组成，每个纠偏机构的内部均穿设有一列带状包材，其中一个纠偏机构安装在滑动设置的第一滑块上，另一个纠偏机构安装在滑动设置的第二滑块上，第一滑块与第二滑块均可在调整机构的驱动下沿带状包材的横向滑动，且两者的滑动动作相互独立，该纠偏机构包括两组相对设置的纠偏模块和至少一个连接至PLC系统的传感器；

两组纠偏模块分布在带状包材的左、右两侧，每组纠偏模块均包括呈上下分布的下滚轮机构和可上下移动的上滚轮机构，带状包材从两者之间穿过，且上滚轮机构和下滚轮机构上安装的滚轮的外径切线与带状包材的行走方向之间具有夹角α，当其中一组上滚轮机构下压处于行走状态的带状包材时，带状包材向滚轮的外径切线方向一侧产生横向位移；所述传感器设置在带状包材的边缘位置处，用于检测带状包材的实际偏移量并反馈至PLC系统， PLC系统交替控制两组上滚轮机构下压带状包材，实现对带状包材实际偏移量的自动调节。

进一步的，所述上滚轮机构和下滚轮机构共同安装在安装架上且两组纠偏模块的安装架之间相对设置，其中，上滚轮机构与气缸相连，气缸的控制端连接至PLC系统且气缸的活塞杆贯穿安装架设置。

进一步的，第一、第二滑块的顶部均安装有定位块，安装架的底部一侧开设有与定位块相匹配的定位槽，定位块与安装架之间通过螺钉实现可拆卸连接。

进一步的，所述定位块与第一、第二滑块之间以及安装架与第一、第二滑块之间均设置有定位销。

进一步的，同一个纠偏系统中的两个纠偏机构并排设置，且同一个纠偏机构中的两组纠偏模块对称设置在带状包材的左、右两侧。