[发明专利]一种多列包材自动纠偏装置

权利要求书

1.一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，包括至少一个纠偏系统，纠偏系统的前、后两侧分别设置有用于带状包材通过的滚筒，每个纠偏系统均由两个纠偏机构组成，每个纠偏机构的内部均穿设有一列带状包材，其中一个纠偏机构安装在滑动设置的第一滑块上，另一个纠偏机构安装在滑动设置的第二滑块上，第一滑块与第二滑块均可在调整机构的驱动下沿带状包材的横向滑动，且两者的滑动动作相互独立，该纠偏机构包括两组相对设置的纠偏模块和至少一个连接至PLC系统的传感器；

两组纠偏模块分布在带状包材的左、右两侧，每组纠偏模块均包括呈上下分布的下滚轮机构和可上下移动的上滚轮机构，带状包材从两者之间穿过，且上滚轮机构和下滚轮机构上安装的滚轮的外径切线与带状包材的行走方向之间具有夹角α，当其中一组上滚轮机构下压处于行走状态的带状包材时，带状包材向滚轮的外径切线方向一侧产生横向位移；所述传感器设置在带状包材的边缘位置处，用于检测带状包材的实际偏移量并反馈至PLC系统， PLC系统交替控制两组上滚轮机构下压带状包材，实现对带状包材实际偏移量的自动调节。

2.根据权利要求1所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，所述上滚轮机构和下滚轮机构共同安装在安装架上且两组纠偏模块的安装架之间相对设置，其中，上滚轮机构与气缸相连，气缸的控制端连接至PLC系统且气缸的活塞杆贯穿安装架设置。

3.根据权利要求2所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，第一、第二滑块的顶部均安装有定位块，安装架的底部一侧开设有与定位块相匹配的定位槽，定位块与安装架之间通过螺钉实现可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，所述定位块与第一、第二滑块之间以及安装架与第一、第二滑块之间均设置有定位销。

5.根据权利要求1所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，同一个纠偏系统中的两个纠偏机构并排设置，且同一个纠偏机构中的两组纠偏模块对称设置在带状包材的左、右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，所述调整机构包括多根导杆、螺杆、连接板、第一螺母以及第二螺母，第一、第二滑块的内部沿长度方向对应开设有多个导孔，且第一、第二滑块在其中一个导孔的外侧分别设置有所述的第一、第二螺母，第一、第二螺母以及与两者所对应的导孔内共同穿设有螺杆，螺杆与第二螺母间设置有相互配合的螺纹，其余导孔内均滑动设置有导杆，导杆的其中一端通过连接板相连，另一端通过支撑机构相连，螺杆的前端外侧套设有与第一螺母螺纹配合的导套。

7.根据权利要求6所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，导套与螺杆的端部分别设置有第一旋钮和第二旋钮，分别转动第一旋钮和第二旋钮，可分别控制第一滑块和第二滑块沿多个导杆滑动。

8.根据权利要求6所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，所述支撑机构为与连接板平行设置的安装板，安装板上开设有调节槽，位于纠偏系统后侧的滚筒通过螺栓安装在调节槽内，且滚筒与安装板之间的位置可调。

9.根据权利要求8所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，所述第一滑块的中间位置具有缺口，并在缺口处设置有连接至连接板的导块，导块的内部设置有定位圈，螺杆的自由端从定位圈穿过且两者间通过螺钉固定连接，并且定位圈与导块之间为转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种多列包材自动纠偏装置，其特征在于，所述第一、第二滑块的底部均螺纹连接有锁定螺栓，锁定螺栓的端部穿过第一、第二滑块后与导杆抵接。