[发明专利]定位方法、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

第一用户终端根据全球卫星导航系统GNSS卫星和低地球轨道LEO卫星发送的导航信号、精密星历进行精密单点定位PPP；

所述第一用户终端在定位结果收敛后，反演出自身位置处的大气改正信息，并将所述自身位置、所述大气改正信息及浮点模糊度发送至处理终端，通过所述处理终端将所述自身位置、所述大气改正信息及浮点模糊度进行处理以生成大气产品和卫星未校准相位延迟UPD产品，并发送给第二用户终端，以使所述第二用户终端根据所述大气产品、所述卫星未校准相位延迟UPD产品、GNSS卫星和LEO卫星发送的导航信号及精密星历进行精密单点实时动态定位PPP-RTK。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端和所述第二用户终端在同一PPP-RTK服务区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密星历包括GNSS卫星和LEO卫星的精密轨道、精密钟差，或所述精密星历包括所述GNSS卫星和LEO卫星的精密轨道、精密钟差以及伪距码偏差信息。

4.一种定位方法，其特征在于，包括：

处理终端接收第一用户终端发送的数据；

所述处理终端根据所述数据生成大气产品和卫星UPD产品，并发送给第二用户终端，使所述第二用户终端根据所述大气产品、所述卫星未校准相位延迟UPD产品、GNSS卫星和LEO卫星发送的导航信号及精密星历进行精密单点实时动态定位PPP-RTK。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述数据为观测数据，所述处理终端根据所述数据生成大气产品和卫星未校准相位延迟UPD产品，包括：

所述处理终端完成各区域内第一用户终端的PPP定位，并根据定位产生的所述第一终端用户所处位置、大气改正信息和浮点模糊度生成大气产品和卫星UPD产品。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理终端将大气产品和卫星UPD产品发送给第二用户终端，包括：

所述处理终端将所述大气产品和卫星UPD产品上注至LEO卫星，所述第二用户终端通过接收所述LEO卫星的导航增强信号获取所述大气产品和卫星UPD产品。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一用户终端和所述第二用户终端在同一PPP-RTK服务区。

8.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述精密星历包括GNSS卫星和LEO卫星的精密轨道、精密钟差和伪距码偏差信息中的至少一种信息。

9.一种定位装置，其特征在于，包括：

PPP定位模块，配置于第一用户终端侧，用于根据全球卫星导航系统GNSS卫星和低地球轨道LEO卫星发送的导航信号、精密星历进行精密单点定位PPP；

反演模块，配置于第一用户终端侧，用于所述第一用户终端在定位结果收敛后，反演出自身位置处的大气改正信息，并将所述自身位置、所述大气改正信息及浮点模糊度发送至处理终端，通过所述处理终端将所述自身位置、所述大气改正信息及浮点模糊度进行处理以生成大气产品和卫星未校准相位延迟UPD产品，并发送给第二用户终端，以使所述第二用户终端根据所述大气产品、所述卫星未校准相位延迟UPD产品、GNSS卫星和LEO卫星发送的导航信号及精密星历进行精密单点实时动态定位PPP-RTK。

10.一种定位装置，其特征在于，包括：

接收模块，配置于处理终端侧，用于接收第一用户终端发送的数据；

产品生成模块，配置于处理终端侧，用于根据所述数据生成大气产品和卫星UPD产品，并发送给第二用户终端，使所述第二用户终端根据所述大气产品、所述卫星未校准相位延迟UPD产品、GNSS卫星和LEO卫星发送的导航信号及精密星历进行精密单点实时动态定位PPP-RTK。