[发明专利]物品堆垛装置及智能立体仓库

说明书

本发明公开了智能立体仓库，包括底板，底板上侧中部固定连接支撑柱，支撑柱上侧设有限位槽，限位槽内装有弹性板，底板上侧固定连接双头气缸，双头气缸的两个伸缩杆端头分别铰接连接支杆，支杆分别与弹性板的两端铰接连接，弹性板上侧的两端及中部均固定连接立柱，立柱上设有多层支撑组件，每层支撑组件均包括滑动环，滑动环滑动连接在立柱上，滑动环一侧固定连接横板，横板远离滑动环的一端固定连接立板，底板上侧设有升降装置，升降装置用于调整滑动环在立柱上位置。本发明通过改变弹性板两端间距，能够存储不同弧度大小的弧形货物，弧形货物两端及中部分别由对应的滑动环的横板形成支托，柔性化程度高，适用面广。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及物品堆垛装置及智能立体仓库。

背景技术

制造企业中某些成品或半成品物料由于特殊原因不能直接堆放存储，目前通常采用将物料直接在仓库地面直接存放的方式，这样做的好处是可以方便操作人员进行转运，但是由于物料不能直接进行堆砌存放，只能直接存放到仓库地面，针对一些特殊空间立体结构的产品，不能够作用对应性存储，仓储柔性化交底，不利于科学使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能立体仓库。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

提供智能立体仓库，包括底板，所述底板上侧中部固定连接支撑柱，所述支撑柱上侧设有限位槽，所述限位槽内装有弹性板，所述底板上侧固定连接双头气缸，所述双头气缸的两个伸缩杆端头分别铰接连接支杆，所述支杆分别与弹性板的两端铰接连接，所述弹性板上侧的两端及中部均固定连接立柱，所述立柱上设有多层支撑组件，每层支撑组件均包括滑动环，所述滑动环滑动连接在立柱上，所述滑动环一侧固定连接横板，所述横板远离滑动环的一端固定连接立板，所述底板上侧设有升降装置，所述升降装置用于调整滑动环在立柱上位置。

作为智能立体仓库的优选方案，所述升降装置包括竖板，所述竖板固定连接在底板上侧，所述竖板一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块一侧固定连接支板，所述支板与位于中部的滑动环固定连接，所述支板一侧固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴端头固定连接驱动齿轮，所述竖板一侧固定连接齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合。

作为智能立体仓库的优选方案，所述支板底部对称转动连接两个托杆，位于两端的两个滑动环分别固定连接托板，所述托杆接触托板的下表面设置，所述托杆的转轴上设有扭簧。

作为智能立体仓库的优选方案，所述支板上侧固定连接支撑板，所述支撑板相对的两侧均固定连接斜拉索，所述斜拉索的另一端与托板上侧固定连接。

作为智能立体仓库的优选方案，所述竖板远离滑槽的一侧固定连接三角形的加强板。

作为智能立体仓库的优选方案，所述滑动环设有键槽，所述立柱外侧设有轴键，所述轴键与键槽相适配。

作为智能立体仓库的优选方案，所述横板上侧固定连接橡胶垫。

作为智能立体仓库的优选方案，所述双头气缸包括缸体，所述缸体内对称滑动连接两个活塞，所述缸体中部固定连接圆管。

还提供物品堆垛装置，所述物品堆垛装置用于上述的智能立体仓库使用，所述物品堆垛装置包括移动小车，所述移动小车的前进方向的一侧设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接滑动块，所述滑动块一侧固定连接基板，所述基板上侧对称转动连接两个摆动板，所述摆动板上侧设有放置槽，所述基板上侧固定连接垫板。

作为物品堆垛装置的优选方案，每个摆动板的转轴上端固定连接一个联动齿轮，两个联动齿轮相啮合，所述基板底部固定连接第一电机，所述第一电机的主轴与其中一个摆动板的转轴同轴固定连接。