[发明专利]物品堆垛装置及智能立体仓库

权利要求书

1.智能立体仓库，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上侧中部固定连接支撑柱（11），所述支撑柱（11）上侧设有限位槽（12），所述限位槽（12）内装有弹性板（13），所述底板（1）上侧固定连接双头气缸（2），所述双头气缸（2）的两个伸缩杆端头分别铰接连接支杆（3），所述支杆（3）分别与弹性板（13）的两端铰接连接，所述弹性板（13）上侧的两端及中部均固定连接立柱（4），所述立柱（4）上设有多层支撑组件（5），每层支撑组件（5）均包括滑动环（51），所述滑动环（51）滑动连接在立柱（4）上，所述滑动环（51）一侧固定连接横板（52），所述横板（52）远离滑动环（51）的一端固定连接立板（53），所述底板（1）上侧设有升降装置，所述升降装置用于调整滑动环（51）在立柱（4）上的位置。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述升降装置包括竖板（61），所述竖板（61）固定连接在底板（1）上侧，所述竖板（61）一侧设有滑槽，所述滑槽内滑动连接滑块（62），所述滑块（62）一侧固定连接支板（63），所述支板（63）与位于中部的滑动环（51）固定连接，所述支板（63）一侧固定连接驱动电机（64），所述驱动电机（64）的主轴端头固定连接驱动齿轮（65），所述竖板（61）一侧固定连接齿条（66），所述驱动齿轮（65）与齿条（66）相啮合。

3.根据权利要求2所述的智能立体仓库，其特征在于：所述竖板（61）远离滑槽的一侧固定连接三角形的加强板（611）。

4.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述滑动环（51）设有键槽（42），所述立柱（4）外侧设有轴键（41），所述轴键（41）与键槽（42）相适配。

5.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述横板（52）上侧固定连接橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的智能立体仓库，其特征在于：所述双头气缸（2）包括缸体（21），所述缸体（21）内对称滑动连接两个活塞（22），所述缸体（21）中部固定连接圆管（23）。

7.物品堆垛装置，其特征在于：所述物品堆垛装置用于如权利要求1至6任意一项所述的智能立体仓库使用，所述物品堆垛装置包括移动小车（71），所述移动小车（71）的前进方向的一侧设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接滑动块，所述滑动块一侧固定连接基板（72），所述基板（72）上侧对称转动连接两个摆动板，所述摆动板上侧设有放置槽（74），所述基板（72）上侧固定连接垫板（75）。

8.根据权利要求7所述的物品堆垛装置，其特征在于：每个摆动板的转轴上端固定连接一个联动齿轮（76），两个联动齿轮（76）相啮合，所述基板（72）底部固定连接第一电机（77），所述第一电机（77）的主轴与其中一个摆动板的转轴同轴固定连接。