[发明专利]光罩清洁装置

说明书

本发明提供一种光罩清洁装置，适用于激光雷达，包括清洁部件，环绕套设于所述激光雷达的光罩的外表面；驱动部件，用于驱动所述清洁部件沿所述光罩的外表面运动；喷射部件，设置于支撑所述激光雷达的底座，用于向所述激光雷达的光罩的外表面喷射清洁液；本发明所提供的光罩清洁装置，通过将所述喷射部件和所述清洁部件设置在不同的位置，使得所述喷射部件和所述清洁部件能够在独立工作的同时相互配合完成对所述光罩的清洁工作，降低了对光罩清洁装置的控制难度，进一步提高了光罩的清洁效果。

技术领域

本发明涉及环境感知领域，尤其涉及一种光罩清洁装置。

背景技术

激光雷达是一种感知周围环境信息的重要传感器，在进行周围环境探测时，在一种方式中，可以利用激光雷达的激光器发出探测光束，以探测目标物，探测光束被目标物反射产生回波光束，回波光束被激光雷达的探测器接收，进行处理后，就可以得到周围环境信息。

激光雷达包括光罩，光罩是保护激光器、探测器以及相应的驱动芯片和读出芯片等激光雷达内部器件的重要组成部件，由于激光雷达所工作的环境会使光罩上形成大量的灰尘、污水、泥渍和冰霜等脏污，这会导致激光雷达无法正常获取周围的环境信息，因此，需要清洁激光雷达的光罩表面的脏污。

在一种常用方式中，通常使用液体冲洗和吹高压气体相结合的方式对光罩进行清洁。然而，上述清洁方式无法清理干净脏污，高压气体离开气嘴后，无法保持压力，控制困难，很难贴合整个雷达的曲面光罩，均匀地清除光罩脏污，同时产生高压气体，噪声很大，使用不方便。

因此，如何提高激光雷达的光罩清洁效果，就成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种光罩清洁装置，以提高激光雷达的光罩清洁效果。

为解决上述问题，本发明提供一种光罩清洁装置，包括：

清洁部件，环绕套设于所述激光雷达的光罩的外表面；

驱动部件，用于驱动所述清洁部件沿所述光罩的外表面运动；

喷射部件，设置于支撑所述激光雷达的底座，用于向所述光罩的外表面喷射清洁液。

可选地，所述驱动部件包括：

可伸缩支架，一端连接于所述底座，另一端与所述清洁部件连接，适于在伸缩时带动所述清洁部件沿所述光罩的外表面运动。

可选地，所述底座开设有底座滑动槽，所述可伸缩支架包括：

上部支架，所述上部支架的第一端与所述清洁部件连接；

下部支架，所述下部支架的第一端嵌装于所述底座滑动槽，且可沿所述底座滑动槽滑动，所述下部支架的第二端与所述上部支架的第二端连接。

可选地，所述可伸缩支架还包括：

中间支架，设置于所述下部支架和所述上部支架之间，且两端分别与所述下部支架的第二端和所述上部支架的第二端连接。

可选地，所述驱动部件还包括：

拉伸部件，用于使所述可伸缩支架沿所述激光雷达的光罩的外表面伸长；

压缩部件，用于使所述可伸缩支架沿所述激光雷达的光罩的外表面缩短。

可选地，所述下部支架包括第一下部支架和第二下部支架，二者相互连接；

所述拉伸部件，包括第一拉伸部件和第二拉伸部件，所述第一拉伸部件的第一端与所述第一下部支架的第一端固定连接，所述第二拉伸部件的第一端与所述第二下部支架的第一端固定连接；

所述压缩部件的第一端，连接于所述第一下部支架和所述第二下部支架的连接点。