[发明专利]排水管清淤方法

权利要求书

1.一种排水管清淤方法，其特征在于，它包括如下步骤：S1，制备一管道清淤装置，所述清淤装置包括一自行走装置（1），在自行走装置（1）前端连接有一呈斗状的刮铲机构，所述刮铲机构采用合金材料或塑料制成，包括一水平支杆（3）和多个安装在水平支杆（3）前端的刮铲（4），所述刮铲（4）从一侧向另一侧依次侧边重合，各个刮铲（4）连接端到末端之间宽度逐渐增大，且末端靠近自行走装置（1）方向设置；每个刮铲（4）均包括一连接板（41）、斜板（42）和斜向铲板（43），所述连接板（41）上端与水平支杆（3）垂直连接，下端与斜板（42）上端可转动连接，所述斜板（42）和斜向铲板（43）的下端均向下倾斜设置，斜板（42）的下端与斜向铲板（43）上端可转动连接，斜板（42）内端面与一斜撑杆（44）的一端连接，斜撑杆（44）的另一端与滑筒（45）连接，滑筒（45）能沿水平支杆长度方向滑动并定位；S2，进入检查井，测量所需清淤管道管口的淤泥厚度以及该管道的管径，并根据所测量的管径推算出刮铲机构展开后所能收集淤泥的极限体积，同时，计算出管道内多长距离的淤泥可一次性被刮铲机构铲出，由此确定管道清淤装置中刮铲机构每次清淤时所前行距离；S3，将清淤装置中各个刮铲（4）上的斜撑杆（44）向自行走装置（1）方向滑动，使刮铲机构呈收拢状；S4，将管道清淤装置中刮铲机构一端向管内放入，并操控自行走装置（1）向前行走，推动其前端的刮铲机构同步前移，此时，刮铲机构中各个刮铲（4）下端的斜向铲板（43）在淤泥的顶升作用下向管口方向转动，置于淤泥上方；S5，当刮铲机构前行位置与所设定的前行距离一致后，关闭自行走装置（1）动力，停止前移，然后，向管口方向拉动自行走装置（1）或启动自行走装置（1）向管口方向行走，此时，刮铲机构中各个刮铲（4）端的斜向铲板（43）在淤泥的反作用力下，向自行走装置（1）的反方向转动，嵌入淤泥内，并在淤泥反作用下，持续转动，直至各刮铲（4）上的斜向铲板（43）末端与管壁相抵，与清淤管道的管径相适应，并在不断前移过程中，将刮铲机构所铲出淤泥向管口方向推送；S6，从检查井上下放一个接淤桶，将接淤桶置于管口下，拉动刮铲机构，使其移动到管口位置，从而将刮铲机构所铲出的淤泥刮铲到接淤桶内，提出检查井外，直至刮铲机构所铲出淤泥清淤干净；S7，重复S3-S,6的步骤，分段、循环将管道内的淤泥清除。

2.根据权利要求1所述的排水管清淤方法，其特征在于，在水平支杆（3）上、所有滑筒（45）与连接板（41）之间设有一定位装置（5），所述定位装置（5）能够在水平支杆（3）的长度方向滑动并定位。

3.根据权利要求2所述的排水管清淤方法，其特征在于，在将管道清淤装置放入管道前，需根据待清淤管道的管径确定刮铲机构清淤时，斜向铲板（43）下端到水平支杆（3）之间的垂直距离，并将所述定位装置（5）滑动到水平支杆（3）相应位置后固定，确保斜撑杆（44）上的滑筒（45）滑动到定位装置（5）旁定位后，斜向铲板（43）下端正好与待清淤管道的管壁相抵。

4.根据权利要求1或2或3所述的排水管清淤方法，其特征在于，在自行走装置（1）内设有一驱动电机，通过驱动电机可驱动自行走装置在待清淤管道内行走。

5.根据权利要求4所述的排水管清淤方法，其特征在于，在自行走装置（1）顶部设有一立杆（2），所述水平支杆（3）端部与立杆（2）固定连接，在水平支杆（3）或自行走装置（1）上还连接有一供操作人员回拉的柔性拉绳（6）。

6.根据权利要求5所述的排水管清淤方法，其特征在于，在柔性拉绳（6）的端部设有一卷扬机（7），所述柔性拉绳（6）缠绕在卷扬机（7）的卷筒上。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的排水管清淤方法，其特征在于，所述斜向铲板（43）的厚度从里端向外端逐渐减小。