[发明专利]能适应各种管径的管道清淤装置

权利要求书

1.一种能适应各种管径的管道清淤装置，它包括一自行走装置（1），在自行走装置（1）前端连接有一开口向自行走装置方向设置并呈斗状的刮铲机构，其特征在于，所述刮铲机构采用合金材料或塑料制成，包括一水平支杆（3）和多个安装在水平支杆（3）前端的刮铲（4），所述刮铲（4）从一侧向另一侧依次侧边重合，且各个刮铲（4）连接端到末端之间宽度逐渐增大，末端靠近自行走装置（1）方向设置；每个刮铲（4）均包括一连接板（41）、斜板（42）和斜向铲板（43），所述连接板（41）上端与水平支杆（3）垂直连接，下端与斜板（42）上端可转动连接，所述斜板（42）和斜向铲板（43）的下端均向下倾斜设置，斜板（42）的下端与斜向铲板（43）上端可转动连接，斜板（42）内端面与一斜撑杆（44）的一端连接，斜撑杆（44）的另一端与滑筒（45）连接，滑筒（45）能沿水平支杆长度方向滑动并定位；当自行走装置向前行走时，推动刮铲机构向前移动，此时，刮铲机构中各个刮铲（4）的斜向铲板（43）与淤泥相抵，下端向上转动；所述自行走装置（1）在外力牵引或其他外力带动下向后退时，所述刮铲机构中各个刮铲（4）能够在水平支杆（3）的拉力以及管壁淤泥或管底淤泥的反作用力下，斜板（42）和斜向铲板（43）均向水平支杆前端方向转动，并在转动过程中带动各铲板上的斜撑杆向水平支杆前端移动，适应待清淤管道管径，末端与待清淤管道的管壁相抵，通过斜向铲板（43）将淤泥向管口方向推送，直至推送至管口后，通过设置在管口下的收集装置将淤泥收集并运出。

2.根据权利要求1所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，在水平支杆（3）上、所有滑筒（45）与连接板之间设有一定位装置（5），所述定位装置（5）能够在水平支杆（3）的长度方向滑动并定位，通过改变定位装置（5）在水平支杆上的位置，可调节各个斜撑杆（44）的在水平支杆（3）上的滑动距离。

3.根据权利要求1或2所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，在自行走装置（1）内设有一驱动电机，通过驱动电机可驱动自行走装置在待清淤管道内行走。

4.根据权利要求3所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，在自行走装置（1）顶部设有一立杆（2），所述水平支杆（3）端部与立杆（2）固定连接，在水平支杆（3）或自行走装置（1）上还连接有一供操作人员回拉的柔性拉绳（6）。

5.根据权利要求4所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，在柔性拉绳（6）的端部设有一卷扬机（7），所述柔性拉绳（6）缠绕在卷扬机（7）的卷筒上。

6.根据权利要求4或5所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，在柔性拉绳（6）中部间隔设有多个用于标记拉绳长度的标记。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，所述斜向铲板（43）的厚度从里端向外端逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的能适应各种管径的管道清淤装置，其特征在于，所述刮铲机构在回拉过程中，展开后呈半圆形。