[发明专利]一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法

说明书

本发明公开一种传感器‑武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台侦察任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。包括：计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。

技术领域

本发明属于智能控制技术领域，涉及作战资源优化分配技术，具体涉及一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法。

背景技术

任务分配是作战指挥的关键环节，直接影响作战的进程和胜败，是各军事强国竞相研究的一个重要军事问题。未来战争主要表现方式是联合作战，许多武器需要传感器平台的连续指引才能够有较好的命中率，武器平台和传感器平台在联合指挥机构统一指挥下共同实施作战。通过联网的传感器、武器和决策人达成共识，可提高指挥速度、加快作战节奏、增大打击毁灭性、提高自身存活率，实现更优的作战效能。

在武器平台和传感器平台联合作战任务分配过程中，需要考虑到有限的传感器、武器数量，作战时间以及作战成本等问题。如何通过优化算法来进行传感器、武器任务的联合分配，使得有效发挥武器传感器的性能，达到最优的作战效能显得尤其重要。

现有技术中大多数只考虑武器分配，未能考虑武器和传感器的联合作战。对于传感器武器联合分配，有一定学术研究，但多采用构造式的方法，进行传感器和武器的一次性分配，未能考虑传感器武器之间的耦合性，也未能考虑实际作战的动态特性，当武器、传感器网络中节点数量较多的时候无法求得较优的解。

发明内容

本发明公开一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，考虑不同作战单位之间的相互影响，能够有效快速地提供传感器平台和武器平台探测任务分配和打击任务分配的多种指挥方案。

本发明通过以下技术方案实现。

一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，包括：

计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；

根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；

判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配方案。

本发明的有益效果：

本发明考虑了武器传感器之间的动态协作，相对于单一作战方式具有更高的作战效能。同时采用综合探索、开发与权重向量的启发式方法对种群进行初始化，采取融合贪心策略的约束处理方法进行约束处理，并对判断无效的传感器和武器任务进行自适应消除，提升了算法的求解效率和能力，可以应用于大规模作战情况，有效提升对敌方目标的毁伤并减少了作战消耗，提高指挥灵活度，有效提升了作战效能。

附图说明

图1为本发明传感器-武器动态联合任务多目标分配方法流程图；

图2为具体实施方式中一次所述迭代搜索的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，本具体实施方式的一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，具体包括：

步骤一、计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；