[发明专利]一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法

权利要求书

1.一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，其特征在于，包括：

计算每个作战阶段传感器和武器能够探测到的目标，分别获得武器和传感器的初始可行性矩阵；

根据所述武器和传感器的初始可行性矩阵构造初始种群并进行约束条件处理，进行迭代搜索，获得外部种群；

判断所述迭代搜索是否达到迭代步数，若达到迭代步数则停止并输出外部种群，即一组任务分配。

2.如权利要求1所述的一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，其特征在于，所述武器的初始可行性矩阵表示为X＝[x_mst]_M×S×T，其中x_mst∈{0,1}，x_mst＝1表示武器m在s阶段可以攻击到目标t；所述传感器的初始可行性矩阵表示为Y＝[y_nst]_N×S×T，其中y_nst∈{0,1}，y_nst＝1表示传感器n在s阶段可以探测到目标t。

3.如权利要求2所述的一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，其特征在于，所述构造初始种群采用以下方式：

设置p个个体X＝{x₁,x₂,...x_n}作为初始种群，个体长度n为S×(M+N)，其中S为总阶段数，M为武器总数，N为传感器总数；

3.1构造p个权重向量λ＝{w₁,w₂}，其中w₁+w₂＝1,

3.2根据所述权重向量确定给作战资源分配任务的概率：

wi＝aw₁+b

si＝cw₁+d

其中，w₁代表目标函数1的权重，w₂代表目标函数2的权重，wi为给武器分配任务的概率，si为给传感器分配任务的概率，a,b,c,d为预设系数；

3.3对每个基因位x_i，根据wi和si计算是否需要为该作战资源分配任务，当需要为该作战资源分配任务时，通过式子x/(M+N)计算出对应的作战阶段s，不同的基因位x_i对应的作战资源可用下式计算：

其中，i代表基因位x_i的下标，m_i％(M+N)表示第x％(M+N)个武器，n_i％(M+N)-M表示第i％(M+N)-M个传感器。

3.4当计算作战资源为武器时，根据其对应的武器和作战阶段，根据所述可行性矩阵X中，获得武器在该作战阶段可以攻击的目标，随机选择一个可行的目标作为分配结果；当计算作战资源为传感器时，根据其对应的武器和作战阶段，根据所述可行性矩阵Y中，获得传感器在该作战阶段可以探测的目标，随机选择一个可行的目标作为分配结果。

4.如权利要求3所述的一种传感器-武器动态联合任务多目标分配方法，其特征在于，当某武器之前阶段已经分配任务或未受到传感器连续指引，则设置该武器此阶段不执行任务。