[发明专利]一种产品全自动智能生产系统及生产方法

说明书

本发明提供了一种产品全自动智能生产系统及生产方法，工作台架包括操作平台，操作平台上罩设透明罩壳，透明罩壳的前侧开通上料口，操作平台上设置上料装置、拍照检测注油装置、自动组装装置；操作平台上固设装配圆台，上料装置包括旋转盘和产品工装，旋转盘呈转动设置于装配圆台的下方，产品工装固定于旋转盘的边沿上；拍照检测注油装置包括固定于装配圆台边沿上的照相机构和注油机构，还包括对应固设在旋转盘外侧的刮油机构；自动组装装置包括固定于装配圆台边沿上的夹取旋转机构，还包括对应固设在旋转盘外侧的压合机构，压合机构包括压合支架，压合支架上固设位移传感器，压合支架上呈移动连接夹爪器，夹爪器上固设力传感器。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动组装设备，特别是一种产品全自动智能生产系统及生产方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人工劳力的费用逐渐增加，机械化代替人工作业逐渐成为工业化生产趋势，工业自动化，工业机器人将在企业未来的生产中会发挥着重要的角色。

人工在生产中存在以下劣势：

1.人口红利消退，使得用工成本逐年增加。

2.人员状况影响因素较多，情绪波动大，工作中在管理方面存在困难。

3.工作强度高，长时间的生产作业容易使人疲劳，效率低下，产线生产率不足。

4.人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下。

5.同时作业机械重复、单调乏味，使人员容易厌烦、精神不集中，造成人员和设备的重大安全隐患。

6.综合能耗和生产成本较高。

7.高噪音、金属粉尘污染对人体健康有害，工人不愿意做，存在招工难的问题。

尤其针对小型零件的组装，人工组装的精准性差，工作效率低，成品优良性降低，不合格率增加，同时装配成本高，严重影响经济收益。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针对压合式小型零件，从上料、注油到压合组装全部机械操作，实现精准、高效装配的产品全自动智能生产系统及生产方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种产品全自动智能生产系统，包括工作台架，所述工作台架包括操作平台，所述操作平台上罩设透明罩壳，所述透明罩壳的前侧开通上料口，所述操作平台上设置上料装置、拍照检测注油装置、自动组装装置，所述工作台架上还设置组装操控器；所述操作平台上固设装配圆台，所述上料装置包括旋转盘和产品工装，所述旋转盘呈转动设置于所述装配圆台的下方，所述产品工装固定于所述旋转盘的边沿上；所述拍照检测注油装置包括固定于所述装配圆台边沿上的照相机构和注油机构，还包括对应固设在所述旋转盘外侧的刮油机构；所述自动组装装置包括固定于所述装配圆台边沿上的夹取旋转机构，还包括对应固设在所述旋转盘外侧的压合机构，所述压合机构包括压合支架，所述压合支架上固设位移传感器，所述压合支架上呈移动连接夹爪器，所述夹爪器上固设力传感器，所述位移传感器与所述力传感器通过电路连接所述组装操控器。

在上述的产品全自动智能生产系统中，所述上料装置还包括安全光栅、安全门和至少一个物料框，所述物料框凹设于所述操作平台上，所述物料框位于所述上料口处，所述安全光栅固装于所述上料口的侧边上，所述安全光栅通过电路连接所述组装操控器，所述安全门对所述产品工装形成半包围遮挡，所述安全门的两侧底边固定在所述旋转盘上。

在上述的产品全自动智能生产系统中，所述产品工装包括机盒，所述机盒的上表面凹设第一嵌位、第二嵌位和第三嵌位，所述机盒的两侧呈对称设置换柱塞。

在上述的产品全自动智能生产系统中，所述旋转盘铰接于所述操作平台上，所述旋转盘的中心底部连接伺服电机，所述伺服电机由所述组装操控器电控连接。