[发明专利]一种汽车智能座舱测试方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种汽车智能座舱测试系统，其特征在于，包括测试用例编辑模块、测试用例执行模块、图像采集模块、音频采集模块、测试环境模拟模块和通信模块：

所述测试用例编辑模块用于预先编辑汽车智能座舱的多个测试用例和所有测试用例的测试顺序；

所述测试环境模拟模块用于模拟所述汽车智能座舱的实车操作环境；

所述图像采集模块用于在所述实车操作环境下实时采集所述汽车智能座舱输出的视频图像数据；

所述音频采集模块用于在所述实车操作环境下实时采集所述汽车智能座舱输出的音频数据；

所述通信模块用于将所述视频图像数据和所述音频数据发送至所述测试用例执行模块；

所述测试用例执行模块用于按照所述测试顺序，根据所述视频图像数据和所述音频图像执行所有测试用例，得到测试结果并输出。

2.根据权利要求1所述的汽车智能座舱测试系统，其特征在于，测试用例包括仪表图标检测案例和音频检测案例；所述测试用例编辑模块包括编辑单元、转换单元、编码单元和排序单元；

所述编辑单元用于分别编辑多个仪表图标检测案例和多个音频检测案例；

所述转换单元用于将每个仪表图标检测案例分别转换成可执行的仪表图标检测文件，并将每个音频检测案例分别转换成可执行的音频检测文件；

所述编码单元用于按照预设编码规则，定义所有仪表图标检测文件和所有音频检测文件的编码；

所述排序单元用于对所有编码进行升序排列，得到所述测试顺序。

3.根据权利要求2所述的汽车智能座舱测试系统，其特征在于，所述测试环境模拟模块包括电源模拟单元和通信网络模拟单元，所述实车操作环境包括电源仿真环境和通信网络仿真环境；

所述电源模拟单元用于按照预设的电源驱动电压，向所述汽车智能座舱输出模拟电压，模拟得到所述电源仿真环境；

所述通信网络模拟单元用于按照预设的总线驱动信号，向所述汽车智能座舱收发模拟总线信号，模拟得到所述通信网络仿真环境。

4.根据权利要求3所述的汽车智能座舱测试系统，其特征在于，所述视频图像数据具体为多帧RGB图片数据构成的数据序列，所述图像采集模块包括图像采集卡和图像处理单元；

所述图像采集卡用于在所述电源仿真环境下实时采集所述汽车智能座舱输出的串行视频信号，并在所述通信网络仿真环境下将所述串行视频信号发送至所述图像处理单元；

所述图像处理单元用于将所述串行视频信号解串为RGB视频信号，并将所述RGB视频信号转换为MPEG视频流；还用于将所述MPEG视频流逐帧转换为RGB图片数据，并在所述通信网络仿真环境下，通过所述通信模块将所有RGB图片数据逐帧发送至所述测试用例执行模块。

5.根据权利要求4所述的汽车智能座舱测试系统，其特征在于，所述汽车智能座舱测试系统还包括机器学习识别模块；

所述机器学习识别模块具体用于：

在所述通信网络仿真环境下，通过所述通信模块逐帧接收RGB图片数据；

选取任一帧RGB图片数据，采用高斯滤波处理方法，对选取的RGB图片数据进行去噪，得到第一图片数据，并采用预设的大和卷积模糊图像去除所述第一图像数据中的背景，得到第二图片数据；

对所述第二图片数据进行二值化处理，得到第三图片数据，并按照预设阈值，对所述第三图片数据进行阈值分割，得到所述第三图片数据对应的多个分割图片；

分别提取每个分割图像中特征点，将所有特征点输入预先训练好的深度学习卷积网络，识别出选取的RGB图像数据中的多个仪表图标图片数据；

遍历每帧RGB图片数据，识别出每帧RGB图像数据中的多个仪表图标图片数据；并通过所述通信模块将每帧RGB图像数据对应的所有仪表图标图片数据逐帧发送至所述测试用例执行模块。