[发明专利]全自动取管设备

说明书

本发明公开了一种全自动取管设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将雷管从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管装置将雷管取出；能够全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，将雷管从雷管放置盒中取走，提高生产效率，同时还能避免取管时损坏雷管，提高生产的安全性。

技术领域

本发明涉及雷管制造设备领域技术，特别涉及一种全自动取管设备。

背景技术

随着全自动机械的发展，越来越多的机械将替代人类去完成危险的工作，标志着自动拾取技术日益成熟。在雷管生产行业中，由于雷管本身具有一定的危险性，应尽可能减少人为干涉，所以雷管的生产过程中更加需要用机械生产来代替人工生产。

目前，机械设备在生产雷管时，雷管需要从模具中取出进行卡腰及紧口加工，接着放入周转盒内，再由周转盒内取出雷管进行加工，而现在常规的方式是采用取管装置将雷管从雷管放置盒中取出来，然而，如图13所示，用来放置雷管的雷管放置盒上设有多个放置槽，每个放置槽为了便于雷管插入，在放置槽的开口处设置成喇叭状结构，沿着放置槽的延伸方向，放置槽的直径逐渐缩小，同时为了保持每根雷管都尽量处于直立的状态，每个放置槽中部到底部的直径只比雷管的直径略大一点点，取管装置在取管的时候，取管装置夹持住雷管外露于雷管放置盒的一端，在部分雷管的外形存在轻微的弯曲的影响下，雷管在夹紧的过程中，另一端会发生偏移，导致雷管位于放置槽中的一端卡在放置槽里面，而无法将雷管从雷管放置盒中取出，严重影响生产效率，甚至有可能会将雷管折断，引起爆炸。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动取管设备，能够全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，将雷管从雷管放置盒中取走，提高生产效率，同时还能避免取管时损坏雷管，提高生产的安全性。

根据本发明的第一方面实施例的全自动取管设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有上料工位和取料工位，所述上料组件包括有第一传输装置，所述第一传输装置可将装载有雷管的雷管放置盒从所述上料工位传输到所述取料工位；顶管装置，所述顶管装置包括有第一安装板、顶针和顶料驱动组件，所述顶针安装在第一安装板上，所述顶料驱动组件可带动所述第一安装板沿着所述顶针的延伸方向靠近所述取料工位并将雷管从雷管放置盒内顶出；取管装置，所述取管装置包括有取管组件和取料驱动组件，所述取料驱动组件可带动所述取管组件靠近所述取料工位，并配合所述顶管装置将雷管取出雷管放置盒。

根据本发明实施例的全自动取管设备，至少具有如下有益效果：

通过将第一传输装置设置在上料工位和取料工位之间，使得上料工位中的雷管可以自动地在第一传输装置的带动下传输到取料工位，并且在取料工位中设有顶管装置和取管装置，接着，取料驱动组件自动地带动取管组件伸进到雷管中，然后顶料驱动组件自动地通过第一安装板带动顶针将雷管顶出，同时取管组件自动地配合并夹紧顶管装置顶出的雷管，从而自动化地将雷管放置盒中雷管取出，从而实现了全自动化地将雷管从雷管放置盒中顶出，并配合取管装置快速地将雷管夹紧夹紧，最后将雷管从雷管放置盒中取走的整个过程，提高生产效率，同时还能避免在夹紧雷管的时候损坏雷管，提高生产的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述取管装置还包括有第一传输驱动组件，所述第一传输驱动组件可带动所述取管组件和所述取料驱动组件沿着X轴和Y轴方向滑动。