[发明专利]扫地机工作基站

权利要求书

1.一种扫地机工作基站，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱内设有分隔板，所述分隔板将所述机箱内的空间分隔形成有多个用以容纳扫地机的上下相对设置的容纳空间，所述机箱的一侧开设有连通多个所述容纳空间的开口；

基板和升降板，所述基板连接于所述机箱设有所述开口的一侧，所述升降板设于所述基板的上方；以及

升降机构，所述升降机构连接所述基板和所述升降板，所述升降机构带动所述升降板相对所述基板升降运动，并可使所述升降板与所述分隔板相对接。

2.如权利要求1所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述升降机构包括设于所述基板和所述升降板之间的升降驱动件和升降杆组件，所述升降杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端铰接于所述基板，另一端转动连接于所述升降板，所述第二连接杆与所述第一连接杆交叉设置，且在交叉位置处铰接，所述第二连接杆的一端与所述升降板铰接，另一端通过所述升降驱动件带动在所述基板上往复运动。

3.如权利要求2所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆相铰接的位置处还设置有间隔套，所述间隔套一端抵接于所述第一连接杆，另一端抵接于所述第二连接杆，以使所述第一连接杆与所述第二连接杆之间形成有间距。

4.如权利要求2所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述升降杆组件的数量为两个，两个所述升降杆组件相对设置，所述升降机构还包括传动杆，所述传动杆的一端连接于一所述升降杆组件的第二连接杆，所述传动杆的另一端连接于另一所述升降杆组件的第二连接杆，所述升降驱动件连接所述传动杆，以带动所述传动杆在所述基板上往复运动。

5.如权利要求4所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述传动杆的两端安装有滚动轮，所述滚动轮抵接于所述基板，以使所述传动杆在所述基板上滚动。

6.如权利要求4所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述传动杆上设置有连接耳，所述基板上设置有安装座，所述升降驱动件的一端铰接于所述连接耳，另一端铰接于所述安装座，所述升降驱动件伸缩运动，以带动所述传动杆在所述基板上往复运动。

7.如权利要求6所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述连接耳位于所述传动杆的中间位置处，且所述传动杆的中心轴线与所述传动杆的运动方向垂直。

8.如权利要求1至7任一项所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述升降板远离所述开口的一端还设有用以引导所述扫地机进行移动的导引斜面。

9.如权利要求1至7任一项所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述基板转动连接于所述机箱，所述扫地机工作基站还包括翻转驱动件，所述翻转驱动件的一端铰接于所述机箱的内侧壁，另一端与所述基板铰接，并可带动所述基板和所述升降板翻转运动而收纳于所述开口或者打开所述开口。

10.如权利要求9所述的扫地机工作基站，其特征在于，所述机箱还连接有挡板，所述挡板设于所述开口处，并可与所述基板共同遮挡所述开口。