[发明专利]伸缩自适应检测探头

说明书

本发明公开了一种伸缩自适应检测探头，包含：外壳；伸缩梁，伸缩梁可滑动的插设在外壳上；驱动模块，驱动模块设置在壳体内部且与伸缩梁的一端相连，用于驱动伸缩梁在外壳上伸缩运动；自适应检测模块，自适应检测模块与伸缩梁的另一端相连，用于自适应调节检测。本发明能够自动的适应探头和被测物之间的平行性，保证探头与被测物正对，提高检测的精度，保证检测的质量，且在探头与被测物接触的时候具有缓冲，可以防止探头与被测物接触容易受损的问题出现，提高设备使用寿命。

技术领域

本发明涉及巡检设备技术领域，特别涉及一种伸缩自适应检测探头。

背景技术

在电力的巡检过程中，现在都会使用巡检机器人对电力柜进行巡检，但是现有的探头在于电力柜接触的时候无法与电力柜保持水平，从而影响检测的精度，检测效果不好，容易发生检测误差，且没有设置缓冲机构，容易使得探头与电力柜直接接触造成损坏，使用寿命短，对此设计一种伸缩自适应检测探头。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种伸缩自适应检测探头，包含：

外壳；

伸缩梁，伸缩梁可滑动的插设在外壳上；

驱动模块，驱动模块设置在壳体内部且与伸缩梁的一端相连，用于驱动伸缩梁在外壳上伸缩运动；

自适应检测模块，自适应检测模块与伸缩梁的另一端相连，用于自适应调节检测。

进一步，驱动模块包含：

丝杆，丝杆的一端可转动的设置在外壳的内壁上；

电机，电机设置在外壳的内部，用于驱动丝杆转动；

丝母，丝母套设在丝杆上；

缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在丝母上；

连接件，连接件套设在缓冲弹簧上，连接件的顶部与伸缩梁的一端连接；

导向组件，导向组件设置在外壳的内部，导向组件与连接件的底部连接，用于对连接件导向。

进一步，导向组件包含：

导轨，导轨设置在外壳的内部底端；

导向块，导向块可滑动的设置在导轨上，导向块与连接件相连。

进一步，驱动模块还包含：

第一限位传感器，第一限位传感器设置在壳体的内部，用于检测伸缩梁未伸缩时的初始位置；

第二限位传感器，第二限位传感器设置在伸缩梁的一端内部，用于对伸缩梁的伸缩距离限位。

进一步，驱动模块还包含：联轴器，联轴器与丝杆的另一端和电机的输出端相连。

进一步，自适应检测模块包含：

调节组件，调节组件设置在伸缩梁的另一端；

检测组件，检测组件与调节组件相连。

进一步，调节组件包含：

自适应外球副，自适应外球副设置在伸缩梁的另一端；

自适应内球副，自适应内球副活动设置在自适应外球副上。

进一步，检测组件包含：

局放检测壳体，局放检测壳体与自适应内球副相连；

第一检测传感器，第一检测传感器设置在局放检测壳体的内部；

第二检测传感器，第二检测传感器设置在局放检测壳体的内部。

进一步，调节组件还包含：自恢复弹簧，自恢复弹簧设置在自适应外球副和局放检测壳体之间。

进一步，伸缩梁内部为空芯结构。