[发明专利]支架防抱死系统

权利要求书

1.一种支架防抱死系统，其特征在于，包括：

支架主体（1）；

夹臂（2），设置于所述支架主体（1）两侧且凸出所述支架主体（1），两个所述夹臂（2）之间形成夹持空间（3）；

驱动机构，设置于所述支架主体（1）内，且用于驱动两个所述夹臂（2）在两个所述支架主体（1）上相向移动或者相背移动；

触发机构，设置于所述支架主体（1）内，且电连接于所述驱动机构，所述触发机构能够控制两个所述夹臂（2）停止相向移动或者相背移动并输出反转信号，所述驱动机构基于反转信号驱动两个夹臂（2）回弹，其中，夹臂（2）回弹为两个夹臂（2）在停止相向移动或者相背移动后反向移动。

2.根据权利要求1所述的支架防抱死系统，其特征在于，所述驱动机构包括设置于两个所述夹臂（2）相向一侧上且位于所述支架主体（1）内的滑臂（4）、设置于两个所述滑臂（4）相向一侧上的齿条侧（5）、设置于两个所述齿条侧（5）之间且与两个齿条侧（5）均相互啮合的第一从动齿轮（6）、设置于支架主体（1）内的驱动电机（7）、设置于支架主体（1）内且用于联动所述驱动电机（7）与所述第一从动齿轮（6）同时转动的联动组件（8）。

3.根据权利要求2所述的支架防抱死系统，其特征在于，所述触发机构包括：

电流检测模块（9），连于所述驱动电机（7），基于两个所述夹臂（2）停止相向移动或者停止相背移动，检测到所述驱动电机（7）内的电流大于预设的阈值，输出检测信号；

控制模块（10），连于所述电流检测模块（9），基于所述检测信号输出反转信号；

正反转电流模块（11），连于所述控制模块（10）与所述驱动电机（7），基于所述反转信号输出反转电流信号，所述驱动电机（7）响应于反转电流信号反转；其中，驱动电机（7）反转为基于驱动电机（7）带动两个所述夹臂（2）停止相向移动或者停止相背移动后再与上一次转动方向相反的转动。

4.根据权利要求2所述的支架防抱死系统，其特征在于，所述触发机构包括相向触发件和相背触发件，所述相向触发件包括设置于两个所述夹臂（2）相向一侧上且位于所述滑臂（4）远离所述齿条侧（5）一侧上的触发段（12）、设置于所述支架主体（1）内的感应器（13），所述感应器（13）电连接于所述驱动电机（7），当两个所述夹臂（2）停止相向移动时，所述触发段（12）远离所述夹臂（2）一端端面抵接于所述感应器（13），所述感应器（13）基于所述触发段（12）抵接操作输出反转信号。

5.根据权利要求4所述的支架防抱死系统，其特征在于，所述相背触发件包括：

电流检测模块（9），连于所述驱动电机（7），基于两个所述夹臂（2）停止相背移动，检测到所述驱动电机（7）内的电流大于预设的阈值，输出检测信号；

控制模块（10），连于所述电流检测模块（9），基于所述检测信号输出反转信号；

正反转电流模块（11），连于所述控制模块（10）与所述驱动电机（7），基于所述反转信号输出反转电流信号，所述驱动电机（7）响应于反转电流信号反转；其中，驱动电机（7）反转为基于驱动电机（7）带动两个所述夹臂（2）停止相背移动后再与上一次转动方向相反的转动。

6.根据权利要求4所述的支架防抱死系统，其特征在于，所述触发段（12）远离所述夹臂（2）一端端面形成有能够伸入所述感应器（13）底部的让位段（14），所述感应器（13）靠近所述让位段（14）一侧设置有感应触点（15），所述感应器（13）响应于让位段（14）抵接于所述感应触点（15）输出反转信号。