[发明专利]多功能型医疗器械清洗装置

权利要求书

1.一种多功能型医疗器械清洗装置，该医疗器械清洗装置包括外壳、翻洗机构、烘干机构，其特征在于：所述外壳（1）上从左往右依次设置有翻洗机构（2）、烘干机构（3），所述翻洗机构（2）对医疗器械进行多次喷洗，所述烘干机构（3）包括图像识别装置（3-1），所述图像识别装置（3-1）对医疗器械进行图形识别并建立分类拾取坐标集合，所述烘干机构（3）根据分类拾取坐标集合对医疗器械进行分类烘干，所述外壳（1）下方设置有若干组底座，外壳（1）内从上至下依次设置有横板（1-1）、至少两组竖板（1-2），两组所述竖板（1-2）相对立的端面上均设置有滑槽；所述翻洗机构（2）包括喷洗组件、网板（2-1）、两组翻转机构，所述喷洗组件对网板（2-1）上的医疗器械进行喷洗、消毒，两组所述网板（2-1）设置在滑槽中，两组网板（2-1）相互配合实现对医疗器械的夹持，所述翻转机构对两组网板（2-1）进行翻转，两组所述网板（2-1）通过翻转机构实现对医疗器械的翻转；所述烘干机构（3）还包括分类烘干装置，所述分类烘干装置设置在横板（1-1）下方，所述图像识别装置（3-1）设置在横板（1-1）上方，图像识别装置（3-1）对网板（2-1）上的医疗器械进行图像识别，并建立分类拾取坐标集合，所述分类烘干装置根据图像识别装置（3-1）所建立的分类拾取坐标集合对医疗器械机械分类拾取并烘干，所述图像识别装置（3-1）包括图像采集器（3-11）、坐标采集器（3-12）、处理器（3-13），所述图像采集器（3-11）对网板（2-1）上的各类医疗器械进行数据采集，并将数据传输到处理器（3-13）中，所述坐标采集器（3-12）对分类拾取组件的实时位置进行数据采集并将数据传输到处理器（3-13）中，所述处理器（3-13）对图像采集器（3-11）的数据进行筛选并建立需要分类拾取的位置集合 W={x,y ,r|（x1 ,y1 ,r1），（x2,y2,r2）…，（xn,yn,rn）}，其中 x表示为分类拾取组件纵向移动的距离,y表示分类拾取组件横向移动的距离,r表示分类拾取组件需要转动的角度，处理器（3-13）对坐标采集器（3-12）的数据进行处理并建立实时拾取的位置集合 W1={X，Y |（X1，Y1），（X2，Y2），…，（Xn，Yn）}，处理器（3-13）将两个位置集合 W、W1 中的位置元素进行对比，处理器（3-13）与分类拾取组件电性连接，处理器（3-13）通过集合对比控制分类拾取组件对分类拾取的医疗器械进行精确拾取；

两组中的一组所述竖板（1-2）将外壳（1）内部空间分为翻洗空间和烘干空间，所述翻洗机构（2）设置在翻洗空间中，所述烘干机构（3）设置在烘干空间内，一组竖板（1-2）上设置有移动槽；所述分类烘干装置包括至少两组移动组件（3-21）、分类拾取组件，两组所述移动组件（3-21）设置在外壳（1）内部下端面，两组移动组件（3-21）对一组网板（2-1）进行移动，一组所述网板（2-1）通过两组移动组件（3-21）实现两个空间上的转换，所述图像识别装置（3-1）在网板（2-1）进行空间转换时对网板（2-1）上的医疗器械进行图像识别。

2.根据权利要求 1 所述的一种多功能型医疗器械清洗装置，其特征在于：所述分类拾取组件包括纵向移动模组（3-221）、至少两组悬挂杆（3-223）、若干组拾取组件（3-23），所述纵向移动模组（3-221）设置在外壳（1）内部上端面，所述纵向移动模组（3-221）上设置有纵向移动板（3-222），两组所述悬挂杆（3-223）设置在纵向移动板（3-222）的两端，两组悬挂杆（3-223）上设置有环形旋转带，所述环形旋转带内部端面设置有齿轮带，两组悬挂杆（3-223）的下端面设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有齿轮，所述齿轮与齿轮带相互配合进行齿轮传动，所述环形旋转带通过齿轮与齿轮带的相互配合实现在悬挂杆（3-223）上旋转，所述环形旋转带的下端面设置有若干组拾取组件（3-23），若干组所述拾取组件（3-23）对网板（2-1）上的医疗器械进行分类拾取。

3.根据权利要求 2 所述的一种多功能型医疗器械清洗装置，其特征在于：若干组所述拾取组件（3-23）包括旋转盘（3-231）、两级伸缩杆（3-232）、拾取壳（3-233）、拾取板（3-234），所述旋转盘（3-231）设置在环形旋转带的下端面，所述两级伸缩杆（3-232）设置在旋转盘（3-231）上，所述拾取壳（3-233）设置在两级伸缩杆（3-232）上，拾取壳（3-233）的内部设置有拾取板（3-234），所述拾取板（3-234）上设置有拾取钳（3-235），所述拾取钳（3-235）的末端设置有至少两组拾取杆（3-236），两组所述拾取杆（3-236）上设置有气囊（3-237）。