[发明专利]电池更换方法和换电站

说明书

本发明提供的电池更换方法，根据建立的坐标系获取目标备用电池的第一位置坐标和待换电池的第二位置坐标，确定第一位置坐标与第二位置坐标的连线与换电设备的移动轨迹的交点处的第三位置坐标，控制换电设备移动到第三位置坐标抓取目标备用电池和待换电池，将目标备用电池和待换电池位置调换。本发明提供的电池更换方法，可获取待换电池的第二位置坐标，对电动车辆停放位置要求较低，适应性强，对目标备用电池和待换电池同时抓取，并进行位置调换，减少了换电步骤。本发明提供的换电站，控制终端可用于控制换电设备按照上述的电池更换方法对电池充电系统中的目标备用电池和待换电池放置系统中的待换电池进行位置调换，可取得如上所述的有益效果。

技术领域

本发明涉及电池更换技术领域，尤其涉及一种电池更换方法和换电站。

背景技术

近几年来，随着石油资源的紧张和电池技术的发展，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，行驶中无有害气体排放污染，噪音小，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。

作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。电动汽车的电池箱，可位于汽车的底部，也可位于汽车的侧面。通过电池箱为汽车提供动力。与之配套的电动汽车充换电设施已投入使用，将逐步形成充电桩、充电站、换电站、配送站等设施相结合的电动汽车充换电系统。将电池箱设置成可分离式，方便进行更换，但是电池箱一般重量大，搬运困难，并且电池箱需要充电站提供充电设备进行存储和充电，以便电动汽车更换电池箱。

目前，市场上换电站多为行车顶吊式，RGV侧抓式换电，对需要换电的车辆停车位置的适应性差，换电步骤多，换电时间长。

发明内容

本发明提供一种电池更换方法、换电设备和换电站，用以解决现有技术中的换电设备对车辆停放位置适应性差、换电步骤多以及换电时间长的缺陷，实现根据车辆停放位置主动调节电池抓取位置且快速换电的效果。

本发明提供一种电池更换方法，包括：

建立坐标系；

根据所述坐标系，获取目标备用电池的第一位置坐标和待换电池的第二位置坐标；

确定所述第一位置坐标与所述第二位置坐标的连线与换电设备的移动轨迹的交点的第三位置坐标；

控制所述换电设备移动至所述第三位置坐标处；

控制所述换电设备抓取所述目标备用电池和所述待换电池，并进行位置调换。

根据本发明提供的电池更换方法，所述根据所述坐标系，获取目标备用电池的第一位置坐标和待换电池的第二位置坐标之前，还包括：

分别检测待换电池的电量和每个备用电池的电量；

确定所述备用电池的电量高于所述待换电池的电量的备用电池作为目标备用电池。

根据本发明提供的电池更换方法，所述控制所述换电设备抓取所述目标备用电池和所述待换电池，包括：

控制所述换电设备的第一抓取机构抓取所述第一位置坐标对应的目标备用电池；

控制所述换电设备的第二抓取机构抓取所述第二位置坐标对应的待换电池；

控制所述换电设备的旋转臂转动，所述旋转臂带动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构转动，以实现所述目标备用电池与所述待换电池的位置调换。

根据本发明提供的电池更换方法，所述控制所述换电设备的第一抓取机构抓取所述第一位置坐标对应的目标备用电池，包括：