[发明专利]智能清洁设备

说明书

本申请实施例提供一种智能清洁设备，包括主机、摄像头模块和控制单元。摄像头模块包括摄像头、挡板和连动机构。摄像头露出于主机表面，连动机构通过控制单元驱动，带动挡板相对摄像头位移，使挡板在主机上遮蔽或露出摄像头。在本申请实施例中，在摄像头前部设计挡板，以开启或关闭摄像头，可解决用户使用摄像头的隐私安全问题，满足使用需求。

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种智能清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁设备的使用需求也随之增加，例如带有扫地、拖地或洗地的自移动机器人或者是用于改善空气质量的空气净化器等的使用，大幅提升生活质量。在一些智能清洁设备中配备有摄像头，用以识别清洁设备所处的工作环境，但由于摄像头通常是裸露在机体外，容易对用户隐私安全造成隐患。

发明内容

本申请的多个方面提供一种智能清洁设备，可以开启或关闭摄像头，解决用户使用摄像头的隐私安全问题。

本申请实施例提供一种智能清洁设备，包括主机、摄像头模块以及控制单元。所述主机设置有窗口，所述摄像头模块设置于所述主机上。所述摄像头模块包括本体以及连动机构，所述本体上设置有摄像头和挡板，所述摄像头对应于所述窗口。所述连动机构的一端连接于所述挡板，用以带动所述挡板相对所述摄像头位移，以遮蔽或露出所述摄像头。所述控制单元电性连接于所述连动机构，用以驱动所述连动机构带动所述挡板往复位移。

可选地，所述本体的相对二端设置有滑行轨道，所述挡板的相对二侧边对应的卡合于所述滑行轨道内，并可沿所述滑行轨道相对所述本体往复位移。

可选地，所述本体远离所述摄像头的一端设置有止挡部，当所述挡板朝向所述止挡部靠拢，露出所述摄像头，以及当所述挡板远离所述止挡部，遮蔽所述摄像头。

可选地，所述连动机构包括电机和传动件，所述电机电性连接于所述控制单元，所述传动件连接于所述电机和所述挡板之间，所述电机驱动所述传动件运动，一并牵引所述挡板相对所述摄像头位移。

可选地，所述传动件为摆杆，所述摆杆的相对二端分别枢接于所述电机和所述挡板上。

可选地，所述摆杆的一端套设有轴承，且所述挡板上设置有滑动槽，所述轴承活动设置于所述滑动槽内，用以推动或拉动所述挡板往复位移。

可选地，所述滑动槽内设置有缓冲件，所述缓冲件包围所述轴承，用以消除所述轴承于所述滑动槽内运动时所产生的噪音。

可选地，所述传动件为齿轮，且所述挡板上设置有与所述齿轮相匹配的齿条，所述齿轮与所述齿条相结合，用以推动所述齿条直线运动，一并带动所述挡板位移。

可选地，所述本体相对所述摄像头的另一侧设置有活动空间，所述传动件在所述活动空间内运动。

可选地，所述活动空间的一侧设置有微动开关，电性连接于所述控制单元，当所述挡板遮蔽所述摄像头，所述传动件触发所述微动开关发送信号至所述控制单元，所述控制单元依据所述信号停止所述电机运作。

本申请实施例另提供一种智能清洁设备，包括主机以及设置于所述主机上的摄像头模块，所述摄像头模块包括摄像头、挡板和连动机构，所述摄像头露出于所述主机表面，所述连动机构的一端连接于所述挡板，用以带动所述挡板遮蔽或露出所述摄像头。

可选地，所述连动机构包括电机和摆杆，所述摆杆分别枢接于所述电机和所述挡板，所述电机用以驱动所述摆杆转动，一并牵引所述挡板相对所述摄像头位移。

可选地，所述挡板上设置有齿条，所述连动机构包括电机和齿轮，所述齿轮与所述齿条相结合，所述电机用以驱动所述齿轮推动所述齿条直线运动，一并带动所述挡板位移。