[发明专利]烹饪设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集用户的语音数据和用户图像；

在检测到所述语音数据的置信度小于第一预设阈值时，基于所述用户图像提取唇部特征；以及

根据所述语音数据和所述唇部特征确定所述烹饪设备的控制指令，以控制所述烹饪设备执行相应烹饪动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述语音数据的置信度大于或等于第一预设阈值时，根据所述语音数据确定所述烹饪设备的控制指令，以控制所述烹饪设备执行相应烹饪动作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集环境噪声数据；

若所述环境噪声数据小于第二预设阈值，则根据所述语音数据确定所述烹饪设备的控制指令，以控制所述烹饪设备执行相应烹饪动作；

否则，根据所述语音数据和所述唇部特征确定所述烹饪设备的控制指令，以控制所述烹饪设备执行相应烹饪动作。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述语音数据和所述唇部特征确定所述烹饪设备的控制指令，包括：

基于所述语音数据识别语音命令词，并基于所述唇部特征得到唇语识别结果；

获取所述语音命令词和所述唇语识别结果的匹配度；

若所述命令词属于第一命令词数据库，则在所述匹配度大于或等于第三预设阈值时，根据所述语音命令词和所述唇语识别结果确定所述烹饪设备的控制指令；

若所述命令词属于第二命令词数据库，则在所述匹配度大于或等于第四预设阈值时，根据所述语音命令词和所述唇语识别结果确定所述烹饪设备的控制指令；其中，所述第三预设阈值大于所述第四预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述匹配度小于第四预设阈值，对用户进行控制失效提示。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在进行控制失效提示之后，采集用户的肢体数据；

根据所述肢体数据提取动作特征，并根据所述动作特征确定的控制指令控制所述烹饪设备执行相应烹饪动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述肢体数据包括手势数据。

8.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一采集模块，用于采集用户的语音数据和用户图像；

提取模块，用于在检测到所述语音数据的置信度小于第一预设阈值时，基于所述用户图像提取唇部特征；以及

第一控制模块，用于根据所述语音数据和所述唇部特征确定所述烹饪设备的控制指令，以控制所述烹饪设备执行相应烹饪动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的烹饪设备的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的烹饪设备的控制方法。