[发明专利]一种数据标注方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据标注方法，其特征在于，包括：

获取利用图像采集设备对目标设备的预设区域进行图像采集得到的视频；

从所述视频中，确定包括所述预设区域的关键帧图像；

响应于对所述关键帧图像中的所述预设区域进行标注处理得到的标注数据，生成所述视频的属性标注数据；

基于所述属性标注数据以及所述视频，生成目标采集数据。

2.根据权利要求1所述的数据标注方法，其特征在于，所述对所述关键帧图像中的所述预设区域进行标注处理得到的标注数据，包括：

基于所述关键帧图像生成预览图像，并展示所述预览图像；其中，所述预览图像的分辨率低于所述关键帧图像的分辨率；

响应于对所述预览图像中任一位置的触发，展示与该位置对应的属性配置控件；

接收从所述属性配置控件输入的所述标注数据。

3.根据权利要求1或2所述的数据标注方法，其特征在于，所述对所述关键帧图像中的所述预设区域进行标注处理得到的标注数据，包括：

对所述关键帧图像进行预设识别处理，得到所述关键帧图像中的待识别对象包含的属性信息；其中，所述待识别对象位于所述目标设备的预设区域；

基于所述待识别对象在所述关键帧图像中的位置信息、以及所述图像采集设备采集所述关键帧图像时的位姿，确定所述待识别对象在所述目标设备对应的三维实体模型中的位置信息；

基于所述待识别对象、所述待识别对象在所述目标设备对应的三维实体模型中的位置信息、以及所述待识别对象包含的属性信息，对所述关键帧图像进行标注处理，得到所述标注数据。

4.根据权利要求3所述的数据标注方法，其特征在于，所述待识别对象包括图标；其中，所述图标包括下述至少一种：定位角标、以及标识码；

所述对所述关键帧图像进行预设识别处理，得到所述关键帧图像中的待识别对象包含的属性信息，包括：

对所述关键帧图像进行对象识别，确定所述关键帧图像中与所述目标设备的预设区域对应的图标。

5.根据权利要求3或4所述的数据标注方法，其特征在于，所述待识别对象包括文字；

所述对所述关键帧图像进行预设识别处理，得到所述关键帧图像中的待识别对象包含的属性信息，包括：

对所述关键帧图像进行光学字符OCR识别，确定所述关键帧图像中与所述目标设备的预设区域对应的文字。

6.根据权利要求1-5任一项所述的数据标注方法，其特征在于，所述获取利用图像采集设备对目标设备的预设区域进行图像采集得到的视频，包括：

控制所述图像采集设备对所述目标设备的预设区域进行图像采集，得到第一视频；

基于所述第一视频、以及所述图像采集设备采集所述第一视频时的位姿，确定所述目标设备对应的存在待补充采集的补采区域；

基于所述补采区域，控制所述图像采集设备对所述目标设备进行补采，得到第二视频。

7.根据权利要求6所述的数据标注方法，其特征在于，所述基于所述第一视频、以及所述图像采集设备采集所述第一视频时的位姿，确定所述目标设备对应的存在待补充采集的补采区域，包括：

基于所述第一视频以及所述图像采集设备采集所述第一视频时的位姿，对所述目标设备进行三维重建，生成所述目标设备的三维实体模型；

基于所述三维实体模型，确定所述目标设备对应的存在待补充采集的补采区域。

8.根据权利要求6或7所述的数据标注方法，其特征在于，基于所述补采区域，控制所述图像采集设备对所述目标设备进行补采，得到第二视频，包括：

基于所述图像采集设备的当前位姿，以及所述补采区域在所述三维实体模型中对应的位置，控制所述图像采集设备对所述补采区域进行补采，得到所述第二视频。