[发明专利]一种磁吸式焊接小车

说明书

本发明提供一种磁吸式焊接小车，包括小车本体，所述小车本体底部设有磁力轮，所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮、驱动蜗杆和驱动蜗轮，所述驱动蜗杆沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮套设于驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合配合所有所述驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定连接对应的磁力轮。所述磁吸式焊接小车，将所有驱动蜗轮通过同一个驱动蜗杆驱动，使所有驱动蜗轮的转动频率一致，有助于焊接小车的行走稳定性，有助于减少焊接小车的内部传动结构。其磁力轮的转动需要依靠蜗轮和蜗杆驱动，当焊接小车断电后，蜗轮蜗杆通过自锁能够保证磁力轮不会旋转，进而避免焊接时小车在断电后出现滑车的现象，提高焊接小车的使用安全性。

技术领域

本发明涉及管道焊接小车技术领域，特别是一种磁吸式焊接小车。

背景技术

焊接小车是实现管道自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接导轨上，带着焊枪沿管壁运动。现有的磁吸式焊接小车通常包括底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板，底板、侧板、前挡板、后挡板以及顶板用于形成焊接小车形体并安装其它组件，如安装驱动装置、焊枪位置调整系统和送丝系统等，且磁吸式焊接小车的底部设有若干个磁力轮，一般磁力轮为前后各设置一排，且前排的所有磁力轮转轴相同，后排的所有磁力轮转轴相同。现有的磁吸式焊接小车的驱动装置常采用皮带轮加齿轮传动来带动磁力轮在轨道上滚动，以实现焊接小车在轨道上行走；焊枪位置调整系统一般包括平移系统和升降系统，平移系统通过左右平移来控制焊枪距离焊接小车侧面的距离，升降系统通过在轨道径向上平移来控制焊枪距离轨道表面的高度，焊枪位置调整系统的末端还设有夹持机构，用于夹持焊枪；送丝系统用于将焊丝送至焊枪。而在焊枪焊接过程中，现有的焊接小车存在以下问题：

（1）焊接小车采用皮带轮加齿轮的传动方式，其通过驱动电机控制；在焊接小车运行的过程中，可能出现跑偏和跌落的现象，容易造成安全隐患，同时影响焊接质量；且当驱动电机断电后，焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患；除外，现有的焊接小车的驱动传动过于复杂，导致其传动能量损耗严重；

（2）现有的焊枪位置调整系统只能通过平移系统和升降系统来调整焊枪距离焊缝处的距离，不便于灵活调节焊枪焊接焊缝时的角度；

（3）送丝系统一般包括送丝机构和丝盘，送丝机构设于焊接小车上，丝盘一般游离于焊接小车之外，现场焊接的管道一般需要多道焊接，焊接过程中，焊丝会随着焊接小车的运行，容易缠绕在管道上，影响送丝的稳定性，且现有的送丝机构安装焊丝时比较麻烦，难以将焊丝稳定快速的安装在送丝机构上；除外，现有的送丝机构的送丝轮在送焊丝的过程中会产生磨损，难以更换。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的焊接小车通常由驱动电机驱动皮带轮和齿轮的传动以实现其在轨道上行走，当驱动电机断电后，存在焊接小车容易滑车，容易造成安全隐患的问题，提供一种磁吸式焊接小车。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种磁吸式焊接小车，包括小车本体、送丝系统和焊枪位置调整系统；

所述小车本体设有驱动系统，所述驱动系统包括皮带轮；

所述小车本体底部设有磁力轮；

所述驱动系统还包括驱动蜗杆和若干驱动蜗轮，所述驱动蜗杆沿所述小车本体的长度方向设置，所述皮带轮套设于驱动蜗杆，所述驱动蜗杆啮合配合所有所述驱动蜗轮，所述驱动蜗轮固定连接对应的所述磁力轮。

其中，所述驱动蜗轮和所述驱动蜗杆之间的传动比根据实际施工情况确定，以使驱动蜗杆的螺旋线升角小于驱动蜗杆和驱动蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，进而使驱动蜗杆和驱动蜗轮之间能够自锁。