[发明专利]电机过零检测装置、驱动组件及电动工具

说明书

本公开涉及一种电机过零检测装置、驱动组件及电动工具，所述装置包括：第一电压检测模块，用于检测所述电机的母线电压；第二电压检测模块，包括检测电阻单元及分压电阻单元，电机的各相定子绕组均通过所述检测电阻单元连接到连接点，连接点连接到所述分压电阻单元，分压电阻单元用于输出反电动势检测电压；控制模块，连接于第一电压检测模块及第二电压检测模块，用于根据母线电压及所述反电动势检测电压进行反电动势过零检测，得到过零检测结果。本公开实施例通过检测所述电机的母线电压及反电动势检测电压，进行反电动势过零检测，可以得到准确的过零检测结果，以提高电机控制的准确性、高效性，使得电机运行更加平顺。

技术领域

本公开涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机过零检测装置、驱动组件及电动工具。

背景技术

直流电动机因其具有良好的调速性能，较宽的调速范围及简单的调速方式被广泛应用在高性能的调速系统中。但是有刷电机的换相器不可避免的存在换相火花、机械噪音、可维护性差等缺点。为了弥补有刷直流电机的这些不足，直流无刷电机(BrushLess DCMotor，简称BLDC)应运而生。直流无刷电机不仅很好的弥补了有刷直流电机的不足，性能上也完全可以和有刷直流电机相媲美，所以越来越多的被应用在高性能伺服及家电等领域。

通常情况下，无刷直流电机都有三个固定在定子上的位置传感器检测转子相对定子的磁极位置，然而，位置传感器的安装会增加额外的成本和体积，而且会受到环境温度湿度等影响，所以无位置传感器(SensorLess)的控制方式越来越被大家重视。对于无位置传感器的直流无刷电机控制，通常采用反电势检测法对无位置传感器的直流无刷电机进行控制，目前的无位置传感器控制在高速时候普遍使用抓取三相反电势的方式来判断过零点，然而，相关技术无法准确采集电机的不导通相反电势，也就无法准确实现电机的过零点的判断。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种电机过零检测装置，所述装置包括：

第一电压检测模块，用于检测所述电机的母线电压；

第二电压检测模块，包括检测电阻单元及分压电阻单元，所述电机的各相定子绕组均通过所述检测电阻单元连接到连接点，所述连接点连接到所述分压电阻单元，所述分压电阻单元用于输出反电动势检测电压；

控制模块，连接于所述第一电压检测模块及所述第二电压检测模块，用于根据所述母线电压及所述反电动势检测电压进行反电动势过零检测，得到过零检测结果。

在一种可能的实施方式中，所述第一电压检测模块包括第一母线电压检测电阻、第二母线电压检测电阻、第三母线电压检测电阻、母线电压检测电容，其中，

所述第一母线电压检测电阻的第一端连接于所述电机的母线，所述第一母线电压检测电阻的第二端连接于所述第二母线电压检测电阻的第一端、所述第三母线电压检测电阻的第一端，

所述第二母线电压检测电阻的第二端连接于所述母线电压检测电容的第一端并接地；

所述第三母线电压检测电阻的第二端连接于所述母线电压检测电容的第二端及所述控制模块。

在一种可能的实施方式中，所述电机包括第一相定子绕组、第二相定子绕组、第三相定子绕组，所述检测电阻单元包括第一检测电阻、第二检测电阻、第三检测电阻，所述分压电阻单元第一分压电阻、第二分压电阻，其中，

所述第一检测电阻的第一端连接于所述电机的第一相定子绕组，所述第二检测电阻的第一端连接于所述电机的第二相定子绕组，所述第三检测电阻的第一端连接于所述电机的第三相定子绕组，

所述第一检测电阻的第二端、所述第二检测电阻的第二端、所述第三检测电阻的第二端均连接于所述第一分压电阻的第一端，

所述第一分压电阻的第二端连接于所述第二分压电阻的第一端及所述控制模块，

所述第二分压电阻的第二端接地。