[发明专利]提高手机指南针应用精度的方法、装置和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种提高手机指南针应用精度的方法、装置和可读存储介质。在该方法中，包括如下步骤：获取陀螺仪的三轴数据、加速度计的三轴数据、地磁传感器的三轴数据；对所述陀螺仪的三轴数据、所述加速度计的三轴数据、所述地磁传感器的三轴数据进行融合处理，获得手机的运动姿态数据；对所述运动姿态数据进行解析，得到指南针的方向。本发明的手机指南针通过采用手机的运动姿态数据作为指向，可避免指南针受到外部磁场干扰，从而提高指南针抗干扰能力，使手机指南针应用精度更高，指向更准确。

技术领域

本发明涉及手机指南针技术领域，特别涉及一种提高手机指南针应用精度的方法、装置和可读存储介质。

背景技术

手机指南针是用以判别方位的一种简单仪器，常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。手机指南针免去携带指南针仪器的不便，将仪器装入手机，使用简单方便。

随着用户对手机的依赖性增强，手机指南针的应用需求日益增加，而手机指南针的精度也成为用户关注的重点之一。现有的手机指南针由于直接采用地磁传感器提供的数据，在使用过程中一旦存在外部磁场，其容易受到干扰，从而引起指南针指向不准确的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种提高手机指南针应用精度的方法、装置和可读存储介质，旨在解决手机指南针容易受到外部磁场干扰导致指向不精准的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种提高手机指南针应用精度的方法，所述提高手机指南针应用精度的方法包括如下步骤：

获取陀螺仪的三轴数据、加速度计的三轴数据、地磁传感器的三轴数据；

对所述陀螺仪的三轴数据、所述加速度计的三轴数据、所述地磁传感器的三轴数据进行融合处理，获得手机的运动姿态数据；

对所述运动姿态数据进行解析，得到指南针的方向。

进一步地，所述对所述陀螺仪的三轴数据、所述加速度计的三轴数据、所述地磁传感器的三轴数据进行融合处理，获得手机的运动姿态数据的步骤包括：

将所述加速度计的三轴数据、地磁传感器的三轴数据对陀螺仪的三轴数据进行修正，获得陀螺仪的三轴修正数据；

将所述陀螺仪的三轴修正数据进行整合处理，获得手机的运动姿态数据。

进一步地，在所述将所述加速度计的三轴数据、地磁传感器的三轴数据对陀螺仪的三轴数据进行修正，获得陀螺仪的三轴修正数据的步骤前，还包括：

根据所述陀螺仪三轴数据，获取手机的原始运动姿态数据。

进一步地，所述将所述加速度计的三轴数据、地磁传感器的三轴数据对陀螺仪的三轴数据进行修正，获得陀螺仪的三轴修正数据的步骤，包括：

对所述原始运动姿态数据进行估算，获得三轴分量估算值；

根据所述加速度计的三轴数据、地磁传感器的三轴数据获取三轴分量实际值；

将所述三轴分量估算值与所述三轴分量实际值进行比对，对陀螺仪的三轴数据进行修正。

进一步地，所述将所述三轴分量估算值与所述三轴分量实际值进行比对，对陀螺仪的三轴数据进行修正的步骤包括：

对所述三轴分量估算值与所述三轴分量实际值进行叉积处理，获得三轴分量相差值；

将所述三轴分量相差值进行积分处理，并且累加到所述陀螺仪的三轴数据；

将所述三轴分量相差值进行比例运算，并且累加到所述陀螺仪的三轴数据。

进一步地，所述三轴分量估算值包括三轴重力分量估算值，所述三轴分量实际值包括三轴重力分量实际值，其中，