[发明专利]一种智能制样机器人工作站

说明书

本发明涉及制样设备技术领域，具体是一种智能制样机器人工作站，用于解决目前在进行煤炭制样时，操作复杂，智能化程度低，制样效率和制样效果不佳，难以实现多批次连续制样的问题；包括制样机器人、摊平堆栈工作站、干燥工作站、研磨清扫工作站、二分装瓶工作站和恒温恒湿工作站；本发明是通过制样机器人实现上下料、搬运，摊平工作站对样品进行摊平，干燥工作站对样品进行干燥，研磨工作站对样品进行研磨成粉样，二分工作站将粉样均质二分，装瓶工作站将存查样装瓶称重，不需人工进行制样，智能化程度高，提高了制样效率和制样效果。

技术领域

本发明涉及制样设备技术领域，具体是一种智能制样机器人工作站。

背景技术

煤炭是远古植物遗骸埋在地层下并经过地壳隔绝空气的压力和温度条件下作用而产生的碳化化石矿物，主要被人类开采用作燃料，煤炭对于现代化工业来说，无论是重工业还是轻工业，无论是能源工业、冶金工业、化学工业、机械工业，还是轻纺工业、食品工业、交通运输业，都发挥着重要的作用，各种工业部门都在一定程度上要消耗一定量的煤炭；

在煤炭行业中，通常需要对开采的煤炭进行采样制样，而在煤炭制样过程中，一般需要通过人工操作的方式去制样，包括需要人工对样品进行摊平，然后将人工摊平的样品放入烘干箱内烘干，之后再将烘干后的样品取出并使用研磨机对样品进行研磨，以及对研磨后的样品进行二分操作，操作复杂，智能化程度低，制样效率和制样效果不佳，难以实现多批次连续制样；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制样机器人工作站，通过制样机器人实现上下料、搬运，能够有效防止煤样交叉污染，实现多批次连续制样，提高制样效率，摊平工作站对样品进行摊平，干燥工作站对样品进行干燥，研磨工作站对样品进行研磨成粉样，二分工作站将粉样均质二分，装瓶工作站将存查样装瓶称重，CLIMS系统对样品加密写码进样品瓶，样品封装单元对存查样进行封装，不需人工进行制样，操作简单，智能化程度高，显著提高了制样效率和制样效果，解决了目前在进行煤炭制样时，操作复杂，智能化程度低，制样效率和制样效果不佳，难以实现多批次连续制样。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能制样机器人工作站，包括制样机器人、摊平堆栈工作站、干燥工作站、研磨清扫工作站、二分装瓶工作站和恒温恒湿工作站，所述摊平堆栈工作站、干燥工作站、研磨清扫工作站、二分装瓶工作站、恒温恒湿工作站围绕制样机器人呈环形分布；

所述摊平堆栈工作站包括摊平工作站和堆栈工作站，摊平工作站用于样品烘干前摊平、样品恒温恒湿前的摊平，堆栈工作站位于摊平工作站的下方并用于存放样品盘；所述干燥工作站用于对样品进行干燥，且干燥工作站包括上、下两个干燥箱体；所述研磨清扫工作站包括研磨工作站和清扫工作站，研磨工作站对样品进行研磨，清扫工作站位于研磨工作站下方并用于清扫样品盘、样品杯；

所述二分装瓶工作站包括二分工作站和装瓶工作站，二分工作站用于实现物料均质二分，装瓶工作站用于对二分后的样品进行装瓶；所述恒温恒湿工作站包括密闭箱体，且密闭箱体的内部安装有多个温度传感器、湿度传感器、加热器，密闭箱体的外壁设置有多个环境温度传感器和环境湿度传感器。

进一步的，所述摊平工作站包括摊平箱、活动板、托盘、稳固托盘组件、第一滑动块、第一导杆、第二弹簧、拉绳、转动轴、第一电机、收卷轮和导向轮；所述摊平箱内横向设置有多组第一导杆，所述活动板的底部通过螺栓固定安装有多组第一滑动块，且第一滑动块与第一导杆滑动连接，所述第一导杆的外周面套有第二弹簧，且第二弹簧横向设置并连接第一滑动块和摊平箱的内壁；

所述托盘的底部压住活动板，所述稳固托盘组件固定住托盘，所述第一电机通过电机座固定安装在摊平箱的外壁，所述第一电机的输出端安装有转动轴，且转动轴上安装有收卷轮，所述摊平箱的内壁安装有多组导向轮，所述拉绳的一端与活动板连接，所述拉绳的另一端穿过各组导向轮并与收卷轮连接。