[发明专利]一种双头电源线的全自动组装生产线

权利要求书

1.一种双头电源线的全自动组装生产线，其特征在于，包括机架(10)及设置于所述机架(10)上的裁线设备(20)、用于带动第一夹具(31)循环流动的第一输送线、与所述第一输送线衔接并用于带动第二夹具(32)循环流动的第二输送线、设置于所述第一输送线一侧的头端组装设备(100)、设置于所述第二输送线一侧的尾端组装设备(200)、第一机械手(50)和第二机械手(60)；所述裁线设备(20)能够裁切出预设长度的电源线；所述第一机械手(50)能够将电源线弯成U形并上料至所述第一夹具(31)；所述第二机械手(60)能够将所述第一输送线输出的电源线上料至所述第二夹具(32)。

2.根据权利要求1所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述第一夹具(31)及所述第二夹具(32)均包括夹具板(33)及位于所述夹具板(33)上的两个第三夹爪机构(34)，两个所述第三夹爪机构(34)沿电源线的输送方向间隔且前后错开设置，分别用于固定呈U形的电源线的两直线段；

所述第二夹具(32)的两个所述第三夹爪机构(34)之间设置有承载板(11)，所述承载板(11)与所述机架(10)连接。

3.根据权利要求2所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述第一输送线的远离所述裁线设备(20)的一侧设置有接线块(12)，所述接线块(12)的顶面开设有两端贯通的凹槽，所述凹槽与所述裁线设备(20)的切口位置对应；

所述第一机械手(50)设置在位于所述裁线设备(20)与所述接线块(12)之间的所述第一夹具(31)的上方，包括旋转座(51)、连接于所述旋转座(51)上的第一夹爪机构(52)、驱动所述旋转座(51)旋转及升降的旋转座驱动机构(53)；所述第一夹爪机构(52)的旋转中心线与两个所述第三夹爪机构(34)的对称中心线共线。

4.根据权利要求1所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述头端组装设备(100)及所述尾端组装设备(200)的上游端均设置有定位装置(40)；

所述定位装置(40)包括定位支架(41)、设置于所述定位支架(41)上并开设有定位凹槽(421)的定位支撑块(42)、位于所述定位凹槽(421)的一端并与所述定位支架(41)偏心转动连接的转动件(43)及接近开关(44)，所述接近开关(44)位于所述转动件(43)的上方并与所述定位支架(41)连接。

5.根据权利要求1所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述头端组装设备(100)及所述尾端组装设备(200)均包括沿电源线的输送方向依次设置的去外皮装置(1)、去内皮装置(5)及铆压装置(7)，所述去外皮装置(1)及所述去内皮装置(5)之间设置有极性定位装置(3)；

所述极性定位装置(3)包括极性定位支架(301)、连接于所述极性定位支架(301)上的内轴(302)、同轴转动连接于所述内轴(302)外侧的外轴(303)、用于驱动所述外轴(303)转动的外轴驱动机构(304)、与所述外轴(303)连接的第四夹爪机构(305)及位于所述第四夹爪机构(305)的上方的第一CCD相机(306)和第一光源(307)；所述内轴(302)的端部连接有背景板(308)。

6.根据权利要求5所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述去外皮装置(1)及所述极性定位装置(3)之间设置有用于除去内皮外侧的粉尘的除粉装置(2)；所述极性定位装置(3)及所述去内皮装置(5)之间设置有用于将芯线梳理成直线的芯线整形装置(4)。

7.根据权利要求6所述的全自动组装生产线，其特征在于，所述芯线整形装置(4)包括芯线整形支架(401)、位于所述芯线整形支架(401)上的第五夹爪机构(402)和分设于第五夹爪机构(402)两侧的两个第六夹爪机构(403)、用于驱动两个夹爪机构(403)相向移动的第六夹爪机构驱动组件(404)、用于驱动芯线整形支架(401)直线移动的芯线整形支架驱动机构(405)，第五夹爪机构(402)及两个第六夹爪机构(403)分别用于夹持电源线的三个芯线。