[发明专利]一种智能水表阀门控制方法有效
申请号: | 202110961890.2 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113671874B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 范建华;窦克森;陈维广;刘永广;徐军然;石潇龙;刘金亮;张公森;朱文亚;韩凯;于津;彭飞 | 申请(专利权)人: | 青岛鼎信通讯股份有限公司;青岛鼎信通讯科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
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地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能水表 阀门 控制 方法 | ||
本发明涉及智能水表领域,具体公开了一种智能水表阀门控制方法,其技术方案包括阀门控制方法与阀门动作流程。本发明可以较准确的预测阀门控制电量不足时的状态,解决后期电池电量不足和阀门堵转时的控制问题,并保证其他异常情况下阀门控制的安全性,同时也能够降低阀门控制的功耗,从而降低智能水表整体功耗,延长电池寿命。
技术领域
本发明涉及仪器仪表领域,尤其涉及一种智能水表阀门控制方法。
背景技术
智能水表是一种在机械水表基础上添加电子装置实现远程抄表和阀门控制的水表,通常采用锂亚硫酰氯电池,此种电池在前期使用时,电压基本维持不变,等到电压下降时,其剩余电量已经很难满足智能水表功耗较大的功能,如阀门控制。目前主流的预测电池电量的方法是采集电池电压,然而对于锂亚硫酰氯电池来说,稳定状态下的电池电压是不变的,此种方式来预测电池电量参考意义不大。另外一种方法是开启阀控之后,检测电池电压的压降,以此来判断电池电量,然而阀门在启动时,启动电流较大,此时的压降也是最大的,而且持续时间较短,电压采样较难保证能够采到正确的点,若以阀门正在动作的时的电压为参考,如果采用PWM调制驱动阀门,电池电压会存在一定的波动,在电池后期也会存在较大误差,得到真实的数据是很困难的。
水表在实际运行过程中,由于水质不同和阀门使用频率不同,会存在阀门生锈或堵转情况,目前常用的方法是在阀控供电电路中增加采样电阻等方式采集阀门动作时的电流,然而此种方式会降低阀门供电电压,由于阀门动作时的电流较大,此采样电路的功耗也不能忽略。有些方法为了解决此问题,采用双电源供电,即阀控和电子部分双电源,但是这样额外增加了硬件成本。
发明内容
本发明针对现有技术存在的不足和缺陷,提供了一种智能水表阀门控制方法,能够解决智能水表后期电池电量不足和堵转时阀门控制问题,并且降低了阀门控制的电池消耗,同时也能够保证程序异常时阀门控制安全,实现智能水表整个生命周期的阀门安全控制,延长智能水表电池寿命。
为实现上述目的,本发明提出了一种智能水表阀门控制方法,具体包括以下步骤:
S1:上电读取复位源、存储阀门状态、当前阀门状态、存储PWM参数序列以及告警信息;
S2:当存储阀门状态为正在打开或正在关闭状态进入步骤S3,否则进入步骤S4;
S3:判断复位源是否为低电压复位,若是,则设置阀控电量不足告警,关闭低电压复位,执行打开阀门动作流程,进入步骤S5,否则直接执行打开阀门动作流程,进入步骤S5;
S4:判断当前阀门状态是否与存储阀门状态相同,若是则阀门初始化结束,否则存储当前的阀门状态;
S5:等待并执行采集系统的阀门控制命令:等待并获取当前阀门状态,判断当前阀门状态与阀门控制命令状态是否相同或存在异常警告,若是,则回复执行结果,否则,回复当前的阀门状态并执行阀门控制命令对应的阀门动作流程,回复执行结果;
进一步地,所述的一种智能水表阀门控制方法,其特征在于,所述执行阀门动作流程包含以下步骤:
S11:存储阀门将要执行的动作状态;
S12:使能对应阀门动作的PWM输出;
S13:判断阀门动作是否超时,若是,则进入步骤S14,否则存储当前阀门状态,关闭PWM输出;
S14:判断当前PWM参数是否为最大序列参数,若是,则记录阀门异常警告,否则存储并更新下一序列PWM参数,延时一定时间,返回步骤S12重复运行。
进一步地,所述的一种智能水表阀门控制方法,其特征在于,所述PWM参数序列为根据水表阀门电机特性参数以及实际测试取得的三组数据,随着序列增加,对应电机输出功率增大。
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