[发明专利]车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向所述控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述车辆所在环境的环境信息，包括：

获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处位置的天气信息。

3.根据权利要求2所述的方法，所述获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息，包括：

获取所述控制指令中包括的目标车辆标识；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的环境类型，得到所述车辆所在环境的环境类型；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的位置信息，得到所述车辆的位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述环境信息包括所述环境类型和/或所述天气信息；所述确定所述环境信息满足所述预设条件，包括：

获取所述预设条件中包括的预设环境类型和/或至少一个预设天气信息；

若所述环境信息中的环境类型和所述预设环境类型相同，和/或，若所述环境信息中的天气信息和任一个所述预设天气信息相同，则确定所述环境信息满足所述预设条件。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述获取所述车辆所在环境的环境信息之前，所述方法还包括：

在所述车辆触发停车上报事件时，接收所述车辆发送的车辆上报信息，其中，所述车辆上报信息中包括所述车辆的车辆标识、所述车辆的位置信息、以及所述车辆周围的至少一张环境图像；

根据所述至少一张环境图像进行图像处理，得到所述车辆所在环境的环境类型；

将所述车辆的位置信息以及所述车辆所在环境的环境类型，与所述车辆标识关联存储在预设存储单元中。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，所述获取所述控制指令对应的预设条件之前，所述方法还包括：

获取至少一个控制指令；

确定各所述控制指令各自对应的预设条件，并将各所述控制指令与各自对应的预设条件关联存储至所述预设存储单元中。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，所述方法还包括：

若确定所述环境信息不满足所述预设条件，则控制所述车辆执行所述预设操作。

8.一种车辆控制装置，包括：

接收模块，用于接收控制指令，其中，所述控制指令用于指示车辆执行预设操作；

获取模块，用于获取所述控制指令对应的预设条件和所述车辆所在环境的环境信息；

处理模块，用于若确定所述环境信息满足所述预设条件，则向所述控制设备发送预警信息，其中，所述预警信息用于提示所述车辆执行所述预设操作存在风险；

控制模块，用于若接收到确定执行指令，则控制所述车辆执行所述预设操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块具体用于：

获取所述车辆所在环境的环境类型和所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆所处位置的天气信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述获取模块具体用于：

获取所述控制指令中包括的目标车辆标识；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的环境类型，得到所述车辆所在环境的环境类型；

根据所述目标车辆标识，获取所述目标车辆标识对应的位置信息，得到所述车辆的位置信息。