[发明专利]一种高速上下料的丝印机

说明书

本发明公开了一种高速上下料的丝印机，丝印机设有上料工位、烫印前工位、烫印工位、下料工位，丝印机包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四驱动机构和翻转部件，第一夹持机构包括上料夹持器，第二夹持机构包括过渡夹持器，第三夹持机构包括下料夹持器。第四驱动机构用于驱使第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构同步同向移动，使上料夹持器从上料工位向烫印前工位移送工件、过渡夹持器从烫印前工位向烫印工位移送工件、下料夹持器从烫印工位向下料工位移送工件等三个动作同步，提高丝印机的自动化程度；移动过程中，翻转部件翻转上料夹持器和下料夹持器，工件切换直立和平放的状态。本发明可广泛应用于丝印自动化技术领域。

技术领域

本发明涉及丝印自动化技术领域，特别涉及一种高速上下料的丝印机。

背景技术

丝印属于印刷领域的技术，在各种工业产品的印刷中使用较为普遍，成本低廉、便于作业。常见的印刷周期内，包括如下工序：上料、装夹、印刷和下料，常见的丝印机通常能够采用自动化手段完成装夹和印刷的动作，然而上料、下料需要人工完成，以致丝印机自动化程度不高。另外，由于丝印机未能实现整个印刷周期的自动化，导致各工序之间的协同性差，影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，提高自动化程度，本发明提供一种高速上下料的丝印机，所采用的技术方案如下：

本发明所提供的高速上下料的丝印机中，丝印机设置有上料工位、烫印前工位、烫印工位以及下料工位，丝印机包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四驱动机构和翻转部件，所述第一夹持机构包括上料夹持器，所述第一夹持机构用于将工件从所述上料工位移送至所述烫印前工位，所述上料夹持器在移动过程中可翻转；所述第二夹持机构包括过渡夹持器，所述第二夹持机构用于将工件从所述烫印前工位移送至所述烫印工位；所述第三夹持机构包括下料夹持器，所述第三夹持机构用于将工件从所述烫印工位移送至所述下料工位，所述下料夹持器在移动过程中可翻转；所述第四驱动机构包括第四传动件，所述第四传动件用于驱使所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构同步同向移动，以使所述上料夹持器在所述上料工位和所述烫印前工位之间的移动、所述过渡夹持器在所述烫印前工位和所述烫印工位之间的移动、所述下料夹持器在所述烫印工位和所述下料工位之间的移动同步；在所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述第三夹持机构同步移动的情况下，所述翻转部件驱使所述上料夹持器和所述下料夹持器翻转。

本发明的某些实施例中，所述翻转部件的侧面设置有螺旋轮廓，所述上料夹持器通过一个翻转座与所述翻转部件可移动地连接，所述下料夹持器通过另一个翻转座与所述翻转部件可移动地连接，所述翻转座上固定设置有第一传动件，所述第一传动件用于与所述螺旋轮廓可移动地连接，在所述翻转座沿所述翻转部件长度方向移动的情况下，所述第一传动件沿所述螺旋轮廓移动以使所述翻转座绕所述翻转部件长度方向的轴线转动。

本发明的某些实施例中，所述螺旋轮廓设置为两段，两段所述螺旋轮廓反向设置。

本发明的某些实施例中，第四驱动机构包括第四移动座，所述翻转座与所述第四移动座可转动地连接，所述第四传动件驱使所述第四移动座往复移动。

本发明的某些实施例中，丝印机包括第六夹持机构，所述第六夹持机构设置在所述烫印前工位，所述第六夹持机构设置有第六支撑端和第六活动端，所述第六活动端向所述第六支撑端移动以将工件装夹在所述第六支撑端和所述第六活动端之间，所述第六活动端和所述第六支撑端可转动以带动工件转动；丝印机包括第七夹持机构，所述第七夹持机构设置在所述烫印工位，所述第七夹持机构设置有第七支撑端和第七活动端，所述第七活动端向所述第七支撑端移动以将工件装夹在所述第七支撑端和所述第七活动端之间，所述第七活动端和所述第七支撑端可转动以带动工件转动。

本发明的某些实施例中，丝印机包括视觉采集组件，所述视觉采集组件用于采集所述烫印前工位处工件上的定位标记的位置信息。