[发明专利]送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：机器人确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置；所述启动指令携带了当前的订单信息和所述指定的位置的地址。本申请的技术方案，当机器人确定不能够按时到达目的地时，会启动自带的飞行器，由飞行器完成送餐任务。提高送餐效率，尽量避免送餐的延误。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

机器人已进入到人们的日常生活，例如，酒店场景中的智能机器人，可以对接自动货柜，实现全流程的无人配送服务；也可实现送外卖、引领客人到房间等服务。极大的方便了客人，提升了住店体验。但在真实的配送场景中，由于距离远、等电梯时间长等原因，机器人配送时常出现配送超时的情况，不能及时将商品、餐品配送用户手中，影响用户的体验，甚至带来投诉。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种送餐机器人送餐方法、装置、设备和存储介质，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种送餐机器人送餐方法，包括：应用于送餐机器人，包括：

确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置；

所述启动指令携带了当前的订单信息和所述指定的位置的地址。

在一种实施方式中，确定在规定的时间不能够到达指定的位置，包括：

机器人确定发生故障，不能够在地面正常移动；或者，

确定遇到阻碍，不能在地面正常移动。

在一种实施方式中，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置，包括：

指令中携带了当前的订单信息和目标地址，以使飞行器根据目标地址进行飞行任务；以及到达目标地址后，根据订单信息对取餐人员进行校验。

第二方面，本申请还提出了一种送餐机器人送餐方法，应用于飞行器，包括：

接收送餐机器人发送的启动指令；所述启动指令携带了当前的订单信息和目标地址；

根据所述目标地址进行飞行任务，携带储物舱飞到所述目标地址，为用户送餐。

在一种实施方式中，到达目标地址后，根据订单信息对取餐人进行校验，如果校验通过，则显示密码界面，如果校验不通过，则不显示密码界面。

在一种实施方式中，根据订单信息对取餐人进行校验，包括：

获取用户的实际的人脸面部图像；

采用图像识别算法识别所述用户的人脸面部图像与数据库中的面部图像进行比对，如果相同，则校验通过；

其中，所述数据库中的面部图像，是根据订单信息中的人物的基本的身份信息确定的。

在一种实施方式中，显示密码界面之后，接收取餐人输入的取餐密码，如果正确，则控制舱门打开。

在一种实施方式中，取餐人取餐结束后，控制舱门关闭，飞回机器人的位置。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种送餐机器人送餐装置，包括：应用于送餐机器人，包括：

确定模块，用于确定在规定的时间不能够到达指定的位置；

指令模块，用于所述确定模块确定在规定的时间不能够到达指定的位置时，向自带的飞行器发送启动指令，以使飞行器携带储物舱飞到指定的位置；