[发明专利]一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法

说明书

本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯，且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯，不需要在两个舱段之间连接电缆，有效减轻了系统重量及系统总装工作量。

技术领域

本发明涉及运载器电气系统领域，特别涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法。

背景技术

目前，运载器电气系统一般包括以供配电为代表的能源流交互和以数字总线为基础的信息流交互，电气系统架构直接影响运载器的综合性能和可靠性。

相关技术中，运载器在进行地面测试时，一般由地面电源提供测试用电。同时，运载器上的电气系统多采用1553B总线、CAN总线等有线数字总线。地面测发控系统通过脱插电缆等与运载器上的电气系统连接，完成总装及射前测试相关工作。

但是，采用上述架构的运载器电气系统，由于存在穿舱的供电和通讯电缆，导致系统重量和总装工作量大的问题。

随着运载器尺寸、重量的增加，对运载器电气系统进一步提出了更高的要求，因此，有必要设计一种新的运载器电气系统，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法，以解决相关技术中运载器存在穿舱的供电和通讯电缆，导致系统重量和总装工作量大的问题。

第一方面，提供了一种基于无线自组网的运载器电气系统，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。

一些实施例中，至少两个所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点，其中，所述一级子网中心节点是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；所述一级网络通过所述一级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。

一些实施例中，所述一级网络中还具有一级子网备用中心节点，其中，所述一级子网备用中心节点也是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述一级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述一级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；当所述一级子网中心节点异常时，所述一级网络通过所述一级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的一级子网备用中心节点。

一些实施例中，至少两发运载器上均设有所述运载器电气系统，每一发所述运载器均设有所述电气设备舱，且每一发所述运载器上的所有所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点；至少两发所述运载器上的所述一级子网中心节点无线连接形成二级网络，所述二级网络具有二级子网中心节点，其中，所述二级子网中心节点是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；所述二级网络通过所述二级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。

一些实施例中，所述二级网络中还具有二级子网备用中心节点，其中，所述二级子网备用中心节点也是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述二级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述二级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；当所述二级子网中心节点异常时，所述二级网络通过所述二级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的二级子网备用中心节点。