[发明专利]一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法

权利要求书

1.一种基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于，其包括至少两个电气设备舱，其中，每个所述电气设备舱均具有：

自组网节点，所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号，且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯；

以及电池，所述电池用于为所述自组网节点进行供电；

两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。

2.如权利要求1所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：

至少两个所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点，其中，所述一级子网中心节点是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；

所述一级网络通过所述一级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。

3.如权利要求2所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：

所述一级网络中还具有一级子网备用中心节点，其中，所述一级子网备用中心节点也是所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述一级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述一级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；

当所述一级子网中心节点异常时，所述一级网络通过所述一级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的一级子网备用中心节点。

4.如权利要求1所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：

至少两发运载器上均设有所述运载器电气系统，每一发所述运载器均设有所述电气设备舱，且每一发所述运载器上的所有所述自组网节点无线连接形成一级网络，所述一级网络中具有一级子网中心节点；

至少两发所述运载器上的所述一级子网中心节点无线连接形成二级网络，所述二级网络具有二级子网中心节点，其中，所述二级子网中心节点是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的；

所述二级网络通过所述二级子网中心节点与所述地面节点进行无线通讯。

5.如权利要求4所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：

所述二级网络中还具有二级子网备用中心节点，其中，所述二级子网备用中心节点也是所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生的，所述二级子网中心节点与所述地面节点的通讯质量高于所述二级子网备用中心节点与所述地面节点的通讯质量；

当所述二级子网中心节点异常时，所述二级网络通过所述二级子网备用中心节点与所述地面节点进行无线通讯，同时，选举新的二级子网备用中心节点。

6.如权利要求1所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：

所述电气设备舱还具有电池管理单元，所述电池管理单元连接所述电池与所述自组网节点，所述电池管理单元用于通过无线充电设备接收配电指令，控制所述电池对所述自组网节点实施配电。

7.如权利要求6所述的基于无线自组网的运载器电气系统，其特征在于：

所述电池管理单元还用于与地面节点无线连接，对所述电池进行无线充电。

8.一种如权利要求1所述的基于无线自组网的运载器电气系统的组网方法，其特征在于，其包括以下步骤：

各个所述电气设备舱中的所述电池分别为所述自组网节点实施配电；

将各个所述自组网节点之间互相无线连接，且将所述自组网节点与地面节点无线连接。

9.如权利要求8所述的组网方法，其特征在于，所述将各个所述自组网节点之间互相无线连接，且将所述自组网节点与地面节点无线连接，包括：

至少两个所述自组网节点无线连接形成一级网络；

所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生一级子网中心节点；

所述一级子网中心节点与所述地面节点无线连接。

10.如权利要求8所述的组网方法，其特征在于，至少两发运载器上均设有所述运载器电气系统，每一发所述运载器均设有所述电气设备舱，所述将各个所述自组网节点之间互相无线连接，且将所述自组网节点与地面节点无线连接，包括：

每一发所述运载器上的所有所述自组网节点无线连接形成一级网络；

每一发所述运载器上的所有所述自组网节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生一级子网中心节点；

至少两发所述运载器上的所述一级子网中心节点无线连接形成二级网络；

所有所述一级子网中心节点根据各自与所述地面节点的通讯质量选举产生二级子网中心节点；

所述二级子网中心节点与所述地面节点无线连接。