[发明专利]一种集装箱自动装车平台

说明书

本发明开发了一种集装箱自动装车平台，其利用特制的托盘配合集装箱自动装车平台，可有效提升集装箱装车的自动化水平，降低了工人受伤的风险；而且装完一个集装箱的时间只需1min左右，极大的提升了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种集装箱自动装车平台。

背景技术

竹基纤维复合材料是将竹材经过疏解形成纤维化竹单板后，再经过干燥、浸胶、干燥、组坯和胶合等工序加工而成的一种新型建筑和工程结构材。这种材料静曲强度可以达到350MPa以上，拉伸强度达到360MPa以上，压缩强度达到140MPa以上，弹性模量达到27GPa，具有良好的物理力学性能，可直接用于梁、柱、家具和地板等，其俗称为竹钢。

我司所产竹钢主要用于出口，所以需要打包进行集装箱装车。但现有的装载方式难以适应我司竹钢产品：1、我司竹钢产品产品长度可达6m，以叉车很难装车，效率极低，而且即使多台叉车配合工作，一般需要2-3h才能装完一个集装箱，而且需要在集装箱内部留有人员通道，以使装车和卸载时人员能进入配合，但这会浪费集装箱空间并存在较大的安全隐患，装车和卸载时有因为工人配合不熟练而受伤的风险；2、集装箱的位置不能精确，导致装车过程需要不断调整叉车和托盘的位置，使其能落在合适的位置，而且托盘与集装箱端壁之间、托盘与托盘之间的间距均为人工辅助确认，效率低下，同样存在安全隐患。

发明内容

本发明开发了一种集装箱自动装车平台，其利用特制的托盘配合集装箱自动装车平台，可有效提升集装箱装车的自动化水平，降低了工人受伤的风险；而且装完一个集装箱的时间只需1min左右，极大的提升了工作效率。

一种集装箱自动装车平台，所述集装箱自动装车平台包括固定架2，所述固定架2上端面设置若干第一伸缩油缸3，所述第一伸缩油缸3与纵向活动平台4的底面相连，所述纵向活动平台4的上端面设置了行走轨道；所述纵向活动平台4上方设置横向活动平台7，所述横向活动平台7的底面连接第二伸缩油缸6，所述第二伸缩油缸6的下方设置走行轮5，所述走行轮5能在行走轨道上走行；所述横向活动平台7开设螺纹孔8，所述螺纹孔8贯穿配合螺纹杆9，所述螺纹杆9的外螺纹与所述螺纹孔8的内螺纹形成螺旋副；所述螺纹杆9连接电机12。

进一步的，所述固定架2下方设置固定平台1，所述固定平台1优选为钢架。

进一步的，所述螺纹杆9端部设置端部限位块10，所述螺纹杆9另一端设置尾部限位块11。

进一步的，所述固定架2的两侧对称设置同步激光定位器13。

进一步的，所述横向活动平台7的端部设置激光测距装置14。

进一步的，所述横向活动平台7的长度设为6m。

与上述集装箱自动装车平台配合的托盘为特制的。如图5所示，大部分的托盘是双承载面三支撑腿的规格，但本发明所用托盘为单承载面双支撑腿的规格，而且支撑腿的高度所述横向活动平台7的高度+所述第二伸缩油缸6最大高度+所述走行轮5的高度，且支撑腿的高度所述横向活动平台7的高度+所述第二伸缩油缸6最小高度+所述走行轮5的高度。

一种与上述集装箱自动装车平台配合的托盘，其包括1个承载面15，所述承载面15下方连接2个支撑腿16，所述支撑腿16之间形成进叉空间17。工作时，将托盘顺着进叉空间的方向置于横向活动平台。

进一步的，所述支撑腿16的下方边角为圆角结构，优选的，所述圆角结构上安装滚轮18。

上述集装箱自动装车平台与行车19配合，打托盘和装车效率得到进一步提升。

本发明的有益效果：

1、本发明利用特制的托盘配合集装箱自动装车平台，可有效提升集装箱装车的自动化水平，降低了工人受伤的风险；而且装完一个集装箱的时间只需1min左右，极大的提升了工作效率；