[发明专利]装包设备及装包方法

说明书

本申请公开了一种装包设备及装包方法。该装包设备包括移动支撑件、两个驱动件及滚筒组。滚筒组包括框架及与框架转动连接的多个滚筒，两个驱动件与移动支撑件连接，并分别连接框架相对设置的第一端和第二端。当多个滚筒上承载有包裹时，移动支撑件沿第一方向运动，以带动多个滚筒运动至转运容器的上方，驱动件驱动框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个滚筒的承载面与水平面倾斜设置，从而使多个滚筒上的包裹可以在重力作用下滑入转运容器中，无需进行大量定位，从而可以提高装包效率。

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种装包设备及装包方法。

背景技术

在物流行业中，为了提高包裹运输效率，通常通过自动化的装包设备将包裹装入转运容器中。现有技术的装包设备上设置有吸盘或夹具，通过吸盘或夹具抓取包裹，再将包裹装入转运容器中。然而，吸盘或夹具在装包的过程中，需要进行大量定位，才能使吸盘或夹具准确抓取包裹并将包裹装入转运容器，导致整个装包过程的效率低。

发明内容

本申请提供一种装包设备及装包方法，以解决现有技术的装包设备在装包过程需要进行大量定位而降低装包效率的问题。

一方面，本申请提供一种装包设备，用于将包裹装入转运容器，装包设备包括：移动支撑件、两个驱动件及滚筒组；

所述滚筒组包括框架及与所述框架转动连接的多个滚筒；

两个所述驱动件与所述移动支撑件连接，并分别连接所述框架相对设置的第一端和第二端；

所述移动支撑件用于沿第一方向运动，以带动多个所述滚筒运动至所述转运容器的上方；

所述驱动件用于驱动所述框架的第一端或第二端沿第二方向移动预设距离，以使多个所述滚筒的承载面与水平面倾斜设置。

在一些可能的实现方式中，所述驱动件包括与所述移动支撑件连接的动力件，及与所述动力件连接的传动件，所述传动件连接所述框架。

在一些可能的实现方式中，所述传动件包括与所述动力件和所述框架连接的至少一个拉绳。

在一些可能的实现方式中，所述传动件还包括与所述动力件连接的卷扬轴，所述卷扬轴与所述移动支撑件转动连接，所述拉绳连接所述卷扬轴和所述框架。

在一些可能的实现方式中，所述框架包括两个侧板及多个连接部；

两个所述侧板相对设置并连接多个所述滚筒；

多个所述连接部分别与两个所述侧板远离所述滚筒的一侧转动连接，所述拉绳连接所述连接部。

在一些可能的实现方式中，所述传动件还包括与所述移动支撑件转动连接的多个改向轮，多个所述改向轮分别位于多个所述连接部的上方，所述拉绳与所述改向轮抵接。

在一些可能的实现方式中，所述移动支撑件上具有分别位于多个所述改向轮下方的多个限位孔，所述框架还包括与多个所述连接部分别连接的多个限位部，所述限位部用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，位于所述限位孔中与所述移动支撑件抵接。

在一些可能的实现方式中，所述限位部内部中空，所述拉绳穿过所述限位孔和所述限位部与所述连接部连接。

在一些可能的实现方式中，装包设备还包括与所述连接部连接的至少一个导向轴，所述导向轴的轴向延伸方向为第二方向；

所述移动支撑件上具有至少一个导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔并与所述移动支撑件活动连接。

在一些可能的实现方式中，装包设备还包括与所述移动支撑件连接并相对设置的两个定位件；

两个所述定位件用于在多个所述滚筒位于预设接包位置时，分别与所述框架的两侧抵接。