[发明专利]一种喷淋清洗装置及其控制方法

权利要求书

1.一种喷淋清洗装置，其特征在于，包括：

清洗腔(1)；

喷臂(2)，所述喷臂(2)可转动地设置于所述清洗腔(1)内，在所述喷臂(2)上设有随所述喷臂(2)转动的触发部(21)；

进水模块，所述进水模块的进水端连通清洗用水，出水端有选择性连通所述喷臂(2)；

至少两个信号检测单元(4)，全部所述信号检测单元(4)周向间隔设置于所述清洗腔(1)内，每个所述信号检测单元(4)用于检测所述触发部(21)经过其的运行参数，所述运行参数至少包括标准时间点和次数；

控制模块(5)，所述控制模块(5)分别电连接所述进水模块和所述信号检测单元(4)，所述控制模块(5)用于根据任一所述信号检测单元(4)在预设周期内检测到的次数，确定所述喷臂(2)是否被餐具阻挡，

所述控制模块(5)还用于获取至少两个目标对象的运行参数，所述目标对象为其中一个所述信号检测单元(4)，根据运行参数和目标对象之间的距离计算所述喷臂(2)的当前数据，所述当前数据包括当前加速度，至少根据所述当前数据来调整所述进水模块的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种喷淋清洗装置，其特征在于，所述进水模块包括进水管路(31)和水量调节阀(32)，所述喷臂(2)通过所述进水管路(31)连通清洗用水，所述水量调节阀(32)设置于所述进水管路(31)上并电连接所述控制模块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种喷淋清洗装置，其特征在于，所述进水模块还包括水泵，所述水泵设置于所述进水管路(31)上并电连接所述控制模块(5)。

4.根据权利要求1所述的一种喷淋清洗装置，其特征在于，所述触发部(21)设置于所述喷臂(2)的其中一个端部上，所述信号检测单元(4)设置于所述清洗腔(1)的内侧壁上并与所述触发部(21)相对布置。

5.根据权利要求4所述的一种喷淋清洗装置，其特征在于，所述触发部(21)为金属片、反光片或者非透明塑料件中的任一种，并且所述触发部(21)与其相遇的任一所述信号检测单元(4)之间的距离为8～12mm。

6.根据权利要求4所述的一种喷淋清洗装置，其特征在于，所述信号检测单元(4)为激光计数器。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种喷淋清洗装置，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于预存标准周期的标准数据，所述标准数据至少包括标准加速度；

所述控制模块(5)电连接所述存储模块，用于从所述关系数据中提取与标准时间点相对应的标准数据点，所述控制模块(5)还用于根据所述标准数据点和所述当前数据来调整所述进水模块的工作状态。

8.一种应用如权利要求1-7中任一项所述的喷淋清洗装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1，启动喷淋清洗装置的清洗模式；

S2，控制进水模块向喷臂(2)供水，以使喷臂(2)在水压带动下旋转；

S3，每个信号检测单元(4)检测触发部(21)在预设周期内经过所述信号检测单元(4)的运行参数，所述运行参数至少包括标准时间点和次数；

S4，判断任一信号检测单元(4)在预设周期内检测到的次数是否为零，如是则进入步骤S5，如否则进入步骤S6；

S5，确定喷臂(2)被餐具阻挡，控制进水模块停止向喷臂(2)供水，发出报警信号；

S6，获取至少两个目标对象的运行参数，根据运行参数和目标对象之间的距离计算喷臂(2)的当前数据；

S7，至少根据计算所得的当前数据，调整进水模块的工作状态。