[发明专利]电路板用自动化检测机器人及其检测方法

说明书

本发明涉及一种电路板用自动化检测机器人及其检测方法，由工业机器人代替人工完成电路板出厂前的检测工作，人工只需要将所要进行检测的电路板依次放置于传送带上即可，有效提高生产了对电路板的出厂检测效率。本发明所涉及的电路板自动化检测机器人包括传送组件、检测组件和异常回收组件三个部分，可在对电路板进行检测的同时将检测出的存在问题的电路板进行分类集中回收，节约了人工进行二次分类的时间，同时也为后期对异常件进行复检和维修提供了便利的条件。

技术领域

本发明涉及机械检测领域，具体涉及一种电路板用自动化检测机器人及其检测方法。

背景技术

随着科技生活的不断发展，电路板成为了各种电子产品的重要部件，是电子元器件之间线路连通的重要元件。电子机械的不断发展，对电路板生产的要求也在不断的提升和变化，电路板本身的生产工序较为精细复杂，且电路板所起到的作用又是无可替代的，因此，在出厂前对电路板进行质量检测是必不可少的重要环节。对电路板进行出厂检测不仅能够有效的提高电路板的生产质量，也是为出厂后电路板所担负的重任提供一重保障。

传统的电路板检测多以人工目测为主，利用操作人员视觉检查来确定电路板合格与否，不仅需要耗费大量的人力，同时也无法对电路板检测的质量做出保证。而对于一些精密度较高的电路板，人工目测根本无法起到检测质量的作用。也不乏存在一些在线检测、分类功能检测等自动化检测的方式，但都无法将检测出的异常电路板进行分类集中回收处理，还需要人工进行二次分类回收，增加了人工劳动力的同时也降低了对电路板检测的效率。

发明内容

发明目的：提供一种电路板用自动化检测机器人，并进一步提供一种基于上述电路板用自动化检测机器人的检测方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电路板用自动化检测机器人，包括传送组件、检测组件和异常回收组件三个部分。

其中，传送组件包括支撑柱和传送板两个部分；所述支撑柱用于为所述传送组件提供整体的支撑，所述传送板与所述支撑柱固定连接，并置于所述传送板之上；

检测组件包括伸缩插头和电磁记录仪两个部分；所述伸缩插头用于对所要检测的电路板进行通电连接，所述电磁记录仪与所述伸缩插头的一端固定连接；

异常回收组件包括激光检测部和数据打印部两个部分；所述激光检测部用于对异常电路板进行二次扫描检测，所述数据打印部与所述激光检测部固定连接，用于将扫描记录的异常电路板数据进行打印。

在进一步的实施例中，所述传送板表面设有传送履带，用于将所要进行检测的电路板进行以此的传送运输；所述传送履带每间隔预定距离处设有用于对所要进行检测的电路板进行固定的夹持组件，所述夹持组件与所述传送履带为固定连接。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括基板和弹簧压板两个部分。所述基板与所述传送履带固定连接，并置于所述传送履带工作面的表面，用于对所述夹持组件提供整体的承载平台，同时用于承载所要进行检测的电路板；所述弹簧压板固定于所述基板的表面，用于对所要进行检测的电路板进行挤压固定，使得所要进行检测的电路板在所述传送履带上进行传送移动时能够稳定的运行，避免了传送移动过程中出现掉落、移位的问题。

在进一步的实施例中，所述基板内部设有通电电路板，用于连通所要进行检测的电路板与所述检测组件，使所要进行检测的电路板与所述检测组件之间形成连通的电路；所述弹簧压板为多个，并对称式分布于所述基板的表面；所述弹簧压板为金属材质，在对所要记性检测的电路板进行挤压固定的同时可使所要进行检测的电路板与所述基板内部的通电电路板通过所述弹簧压板进行电路的连通。

在进一步的实施例中，所述激光检测部包括罩壳和激光检测灯两个部分；所述罩壳具有预定的凹型空腔，并具有预定的收容性，使得所述传送板可通过所述罩壳的凹型空腔进行传送运送的工作；所述激光检测灯置于所述罩壳的凹型空腔内，并与所述罩壳固定连接，用于对经过所述凹型空腔的电路板进行激光扫描，对电路板进行更为详细的检测工作。