[发明专利]一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架及其使用方法在审
申请号: | 202110954234.X | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113499911A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 董阿朋;殷毅荣 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B05B16/00 | 分类号: | B05B16/00;B05B15/68 |
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地址: | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器 喷涂 角度 调节 及其 使用方法 | ||
本发明公开一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架及其使用方法,涉及喷涂架相关技术领域,包括用于隔离油漆喷涂区域的封闭箱,封闭箱的内壁滑动安装有喷涂固定架,喷涂固定架的外壁滑动套接有固定框,固定框通过伸缩杆连接有支架,支架一侧的中部处开设有转孔,转孔的内部插接安装有转杆,转杆的端部固定有喷头,实现油漆向设备的喷涂,转孔的内壁开设有多个弧形槽,弧形槽的内壁设置有线圈,转杆的外壁一体设置有限位块,限位块的外壁开设有多个固定槽,固定槽的内部固定有永磁铁,固定槽和弧形槽在转孔的内部正对。通过以上各装置的配合使用,能够实现对喷头角度的调节,并且期间能够实现喷漆区域与工作人员活动区域的隔离,减少安全隐患。
技术领域
本发明涉及喷涂架相关技术领域,具体为一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架及其使用方法。
背景技术
为了能够提升漆面喷涂的效率,在现有技术中多采用机器喷涂,但对于一些非规则设备而言,在漆面喷涂的过程中需要对油漆喷头的方向进行多次调节,以使得油漆喷头能够对设备的死角处进行油漆的喷涂,达到消除油漆喷涂死角的目的,然而在实际操作中,喷头角度在施行调节过程中,为了防止雾化的油漆对工作人员造成损害,需要对油漆喷涂的工作施行暂停,待喷头角度调整完成以后,才能够再次开启喷涂设备电源,继续进行油漆的喷涂,此种操作方式无法实现油漆喷涂与工作人员的完全隔离,不仅存在着一定的安全隐患,还会导致设备油漆喷涂的效率降低,因此特提出一种无需工作人员与油漆喷头接触,即可以实现对喷头的喷涂角度调节,并且不会影响油漆喷涂效率的喷涂架,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架,包括用于隔离油漆喷涂区域的封闭箱,封闭箱的内壁滑动安装有喷涂固定架,喷涂固定架的外壁滑动套接有固定框,固定框通过伸缩杆连接有支架,支架一侧的中部处开设有转孔,转孔的内部插接安装有转杆,转杆的端部固定有喷头,实现油漆向设备的喷涂,同时利用转杆与转孔的活动连接,可以实现对喷头喷涂方向的调节和改变。
转孔的内壁开设有多个弧形槽,弧形槽的内壁设置有线圈,转杆的外壁一体设置有限位块,限位块的外壁开设有多个固定槽,固定槽的内部固定有永磁铁,固定槽和弧形槽在转孔的内部正对,方便喷头调节时对方向的把控,同时还能够降低调节电路的设计的难度。
封闭箱的外壁安装有固定盘,固定盘的内部插接有摇杆,固定盘的内壁固定有多个触片,摇杆的外壁固定有与触片相匹配的触点,触片通过导线与线圈的一端连接,线圈远离触片的一端和触点分别通过导线与外部电源连接,利用电路的断开闭合,可以对特定位置的弧形槽内部的线圈进行导通,从而能够使喷头方向的调节更加地精确方便。
在进一步的实施例中,封闭箱两个正对的内壁延水平方向设置有滑道,喷涂固定架的两端分别插接在两个滑道的内部,喷涂固定架端部的底面以及固定框底侧的内壁均转动安装有辊轮,位于喷涂固定架侧面辊轮的外壁与滑道底侧的内壁贴合,位于固定框底侧内壁辊轮的外壁与喷涂固定架的底面贴合,可以降低喷涂固定架和固定架在滑动过程中受到的阻力,进而使喷头位置的调节更加地方便顺畅。
在进一步的实施例中,滑道顶侧的内壁以及喷涂固定架的顶面均设置有齿条,固定框顶侧的内壁以及喷涂固定架端部的顶面均安装有与齿条啮合的齿轮,固定框的侧面以及喷涂固定架的侧面均设置有为齿轮提供动力的电机,为喷涂固定架和固定框的移动提供动力。
在进一步的实施例中,多个弧形槽在转孔的内部环形等距分布,且多个弧形槽分成若干组,每组中的弧形槽沿转孔的径向分布,弧形槽的内部固定有铁芯,线圈绕接在铁芯的外壁,固定槽内部永磁铁的侧面与限位块的外壁齐平,能够实现对喷头的多角度调节。
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