[发明专利]一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架及其使用方法

权利要求书

1.一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，包括用于隔离油漆喷涂区域的封闭箱（1），其特征在于：所述封闭箱（1）的内壁滑动安装有喷涂固定架（2），所述喷涂固定架（2）的外壁滑动套接有固定框（3），所述固定框（3）通过伸缩杆（4）连接有支架（5），所述支架（5）一侧的中部处开设有转孔（6），所述转孔（6）的内部插接安装有转杆（7），所述转杆（7）的端部固定有喷头；

所述转孔（6）的内壁开设有多个弧形槽（61），所述弧形槽（61）的内壁设置有线圈（62），所述转杆（7）的外壁一体设置有限位块（71），所述限位块（71）的外壁开设有多个固定槽（72），所述固定槽（72）的内部固定有永磁铁（73），所述固定槽（72）和弧形槽（61）在转孔（6）的内部正对；

所述封闭箱（1）的外壁安装有固定盘（8），所述固定盘（8）的内部插接有摇杆（81），所述固定盘（8）的内壁固定有多个触片（82），所述摇杆（81）的外壁固定有与触片（82）相匹配的触点（83），所述触片（82）通过导线与线圈（62）的一端连接，所述线圈（62）远离触片（82）的一端和触点（83）分别通过导线与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于：所述封闭箱（1）两个正对的内壁延水平方向设置有滑道（11），所述喷涂固定架（2）的两端分别插接在两个滑道（11）的内部，所述喷涂固定架（2）端部的底面以及固定框（3）底侧的内壁均转动安装有辊轮（12），位于喷涂固定架（2）侧面辊轮（12）的外壁与滑道（11）底侧的内壁贴合，位于固定框（3）底侧内壁辊轮（12）的外壁与喷涂固定架（2）的底面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于：所述滑道（11）顶侧的内壁以及喷涂固定架（2）的顶面均设置有齿条，所述固定框（3）顶侧的内壁以及喷涂固定架（2）端部的顶面均安装有与齿条啮合的齿轮，所述固定框（3）的侧面以及喷涂固定架（2）的侧面均设置有为齿轮提供动力的电机。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于：多个所述弧形槽（61）在转孔（6）的内部环形等距分布，且多个弧形槽（61）分成若干组，每组中的弧形槽（61）沿转孔（6）的径向分布，所述弧形槽（61）的内部固定有铁芯（63），所述线圈（62）绕接在铁芯（63）的外壁，所述固定槽（72）内部永磁铁（73）的侧面与限位块（71）的外壁齐平。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于：所述限位块（71）的外壁开设有伸缩孔（74），所述伸缩孔（74）的内部安装有滚珠（75），所述滚珠（75）的外壁和伸缩孔（74）的内壁之间安装有复位弹簧，所述转孔（6）的内壁开设有与滚珠（75）相匹配的定位孔（76），所述定位孔（76）为圆台型结构，且定位孔（76）远离开口端的内壁与滚珠（75）的外壁相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于：所述伸缩孔（74）设置于相邻的固定槽（72）之间，相邻的所述伸缩孔（74）之间关于固定槽（72）对称。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于：所述固定盘（8）内部开设由活动孔（84），所述摇杆（81）的端部通过转动块（85）与活动孔（84）转动连接，所述摇杆（81）的外壁一体设置有限制盘（86），所述摇杆（81）的外壁套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与限制盘（86）的侧面以及固定盘（8）的内壁贴合，多个所述触片（82）在固定盘（8）内壁的排布与弧形槽（61）在转孔（6）内部的排布相匹配。

8.一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架及其使用方法，采用权利要求5所述的一种基于工业机器喷涂的多角度调节喷涂架，其特征在于，包括如下步骤：

T1、摇杆（81）在固定盘（8）的内部偏转，使得触片（82）和触点（83）之间形成闭合回路，致使与触片（82）和触点（83）连接的线圈（62）内部通入电流，通电的线圈（62）与永磁铁（73）之间产生相互作用力，使转杆（7）带动喷头在转孔（6）的内部发生一定角度的偏转，借助摇杆（81）多个方向的偏转，可以对转孔（6）内部不同位置的线圈（62）进行通电，进而能够实现对喷头的偏转方向进行调整；

T2、利用喷涂固定架（2）在封闭箱（1）内部的滑动，以及固定框（3）带动伸缩杆（4）和喷头沿着喷涂固定架（2）方向进行滑动，可以实现对喷头进行多个喷涂位置的改变，进一步提升喷头可多角度调节的范围。