[发明专利]一种高稳定性圆棒柔性夹持装置

说明书

本发明公开了一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，包括安装板、与安装板转动连接的底座和用于驱动底座转动的驱动机构，所述安装板和底座上均开设有通孔，所述通孔与夹筒连通，所述安装板上固定连接有夹筒，所述夹筒穿过底座上的通孔，所述底座上转动连接有多个夹爪，所述夹筒的外侧壁上固定连接有多个凸轮件，每个所述凸轮件均不在同一平面上，每个所述夹爪上均固定连接有凸轮顶开件，所述底座上固定连接有弹性件，所述弹性件与夹爪固定连接，所述弹性件位于夹爪靠近夹筒的位置。本发明提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置具有整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高的优点。

技术领域

本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种高稳定性圆棒柔性夹持装置。

背景技术

在烟支的生产过程中，为了生产出同一规格的烟支，需要对烟支的外形进行检测。在对于烟支的外观进行检测的过程中，需要利用夹持装置对烟支进行夹持固定和转动，从而方便对烟支进行全方位的检测。

目前，申请号为CN201910434581.2的中国发明专利申请公开了一种柔性化烟支旋转夹盘，包括固定底座、可转动地支承于固定底座的夹盘、两个都可转动地安装于夹盘的夹片、以及弹性元件，所述夹片上具有凹入的夹持面，两个夹片的夹持面形成用于夹持烟支的夹持腔，所述弹性元件连接在两个夹片之间。该专利中，连接在两个夹片之间的弹性元件使得夹片夹持烟支时，夹片能够轻柔接触烟支表面，实现柔性化夹持烟支，有效避免夹持烟支时对烟支产生破坏。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对烟支进行夹持和转动的过程中，需要同时使用两个驱动源，结构过于复杂，协同性差，夹盘在运行过程中不稳定。

发明内容

为了提高夹持装置在对圆棒夹持和转动过程中的稳定性和协同性，本申请提供一种高稳定性圆棒柔性夹持装置。

本申请提供的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置采用如下的技术方案：

一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，包括安装板、与安装板转动连接的底座和用于驱动底座转动的驱动机构，所述安装板和底座上均开设有通孔，所述安装板上固定连接有夹筒，所述安装板上的通孔与夹筒连通，所述夹筒穿过底座上的通孔；

所述夹筒的外侧壁上固定连接有多个凸轮件，所述凸轮件沿夹筒周向均匀分布，所述凸轮件沿夹筒长度方向间隔分布，所述底座上转动连接有多个夹爪，每个所述夹爪上均固定连接有凸轮顶开件，每个所述凸轮顶开件与凸轮件一一对应，所述凸轮顶开件将凸轮件同时顶开，所述夹爪与底座之间设置有弹性件，所述弹性件带动夹爪向夹筒轴心移动；

所述夹爪有三个，三个所述夹爪的转动中心沿夹筒中心轴线环状均匀设置；

所述夹爪远离夹爪转动中心的一端固定连接有夹板，所述夹板位于夹筒内；

所述夹板的横截面呈弧形。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动底座转动，底座转动的过程中带动凸轮顶开件转动，凸轮顶开件与凸轮件抵触，凸轮顶开件带动夹爪同时朝向背离夹筒的位置移动，当圆棒进入到夹爪之间，凸轮顶开件离开凸轮件后，在弹性件的作用下，夹爪朝向夹筒的中心缓慢移动，从而对圆棒进行夹持，夹爪带动圆棒转动，从而方便对圆棒进行检测。夹持装置对圆棒的夹持和转动只需要一个驱动源，整体结构简单、协同性好，装置整体稳定性高；

三个夹爪对心性高，从而对圆棒进行稳定的夹持；

夹板增大了圆棒的接触面积，减少了圆棒因夹持而发生变形情况的发生通过采用上述技术方案，夹板的横截面呈弧形增大了夹板与圆棒的接触面积，减少了圆棒因夹持而发生变形情况的发生，同时使得圆棒的垂直度好。

可选的，所述弹性件为弹簧。

通过采用上述技术方案，所述弹簧将夹爪朝向夹筒的中心牵引，从而对圆棒进行柔性夹持。