[发明专利]一种高稳定性圆棒柔性夹持装置

权利要求书

1.一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：包括安装板（1）、与安装板（1）转动连接的底座（2）和用于驱动底座（2）转动的驱动机构（3），所述安装板（1）和底座（2）上均开设有通孔，所述安装板（1）上固定连接有夹筒（4），所述安装板（1）上的通孔与夹筒（4）连通，所述夹筒（4）穿过底座（2）上的通孔；

所述夹筒（4）的外侧壁上固定连接有多个凸轮件（6），所述凸轮件（6）沿夹筒（4）周向均匀分布，所述凸轮件（6）沿夹筒长度方向间隔分布，所述底座（2）上转动连接有多个夹爪（5），每个所述夹爪（5）上均固定连接有凸轮顶开件（7），每个所述凸轮顶开件（7）与凸轮件（6）一一对应，所述凸轮顶开件（7）可分别与凸轮件（6）抵触，所述凸轮顶开件（7）将凸轮件（6）同时顶开，所述夹爪（5）与底座（2）之间设置有弹性件（8），所述弹性件（8）带动夹爪（5）向夹筒（4）轴心移动；

所述夹爪（5）有三个，三个所述夹爪（5）的转动中心沿夹筒（4）中心轴线环状均匀设置；

所述夹爪（5）远离夹爪（5）转动中心的一端固定连接有夹板（11），所述夹板（11）位于夹筒（4）内；

所述夹板（11）的横截面呈弧形。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述弹性件（8）为弹簧（81）。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）通过同步带（32）带动底座（2）转动。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述底座（2）的外侧壁套设有同步轮（33），所述同步带（32）通过同步轮（33）带动底座（2）转动。

5.根据权利要求3所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：所述安装板（1）上固定连接有传感器（12），所述传感器（12）用于监测夹爪（5）是否在最大打开状态。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：每个所述弹簧（81）远离夹爪（5）的一端均固定连接有固定轴（9），所述固定轴（9）固定连接在底座（2）上。

7.根据权利要求5所述的一种高稳定性圆棒柔性夹持装置，其特征在于：每个所述夹爪（5）远离凸轮顶开件（7）的一端均转动连接有支撑轴（10），所述支撑轴（10）固定连接在底座（2）上。