[发明专利]一种样本分析系统调度方法

说明书

本发明公开了一种样本分析系统调度方法，包括如下步骤：获取样本管架调度指令；根据调度指令将样本管架由进样模块移动至调度机构；通过调度机构将样本管架调度至扫码结构进行扫码；通过调度机构将扫码后的样本管架调度至暂存机构进行排序；获取样本管架进样检测指令；调度机构根据进样检测指令将暂存机构处的样本管架移动至传送轨道。本发明减小了样本调度模块的整体占用空间，缩减了制备成本。

技术领域

本发明涉及医疗诊断领域，具体涉及一种样本分析系统调度方法。

背景技术

目前，流水线式分析仪通常包括进样轨道和设置在进样轨道两端的转载装置和卸载装置，流水线启动后，样本管架一一通过分析仪完成分析检测等操作。样本检测结束后，需要对样本管架进行回收，且经常出现复检及急诊情况，现有调度方法，不利于复检及急诊样本管架的调度，增加了样本管架复检及急诊调度的难度，且现有结构的设置，在检测的过程中容易导致流水线故障。

发明内容

本发明公开了一种样本分析系统调度方法，以解决现有技术中存在的容易导致流水线故障的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种样本分析系统调度方法，包括如下步骤：

获取样本管架调度指令；

根据调度指令将样本管架由进样模块移动至调度机构；

通过调度机构将样本管架调度至扫码结构进行扫码；

通过调度机构将扫码后的样本管架调度至暂存机构进行排序；

获取样本管架进样检测指令；

调度机构根据进样检测指令将暂存机构处的样本管架移动至传送轨道。

进一步的，还包括：

获取样本管架返回调度指令；

调度机构根据返回调度指令将传送轨道上取样结束后的样本管架调度至暂存机构；

获取样本管架回收指令；

调度机构根据回收指令将暂存机构上取样结束后的样本管架调度至回收模块回收。

进一步的，所述回收模块回收过程如下：

判断回收模块的竖向推进机构是否复位，在是的情况下执行下一步骤；

调度机构将样本管架调度至回推空间；

横向推进机构向样本管架方向移动设定距离，并通过过渡板和与之相对的导向条将样本管架悬挂，调度机构复位；

竖向推进机构根据指令向样本管架方向移动设定距离将样本管架推进至回收模块；

横向推进机构及竖向推进机构复位。

进一步的，竖向推进机构根据指令向样本管架方向移动的距离大于回推空间的宽度。

进一步的，还包括：

获取样本管架复检指令；

调度机构根据复检指令将需要复检的样本管架由暂存机构调度至传送轨道进行复检。

进一步的，还包括：

获取急诊插入指令；

根据急诊插入指令将插入常规样本管架排列前侧的急诊样本管架由进样模块移动至调度机构；

通过调度机构将急诊样本管架调度至扫码结构进行扫码；

通过调度机构将扫码后的急诊样本管架调度至暂存机构；

获取急诊进样检测指令；

通过调度机构将暂存机构处的急诊样本管架调度至急诊轨道进行取样。

进一步的，所述急诊样本管架优先于放置在其后面的常规样本管架取样。

本发明采取以上技术方案，具有以下优点：