[发明专利]一种样本分析系统调度方法

权利要求书

1.一种样本分析系统调度方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取样本管架调度指令；

根据调度指令将样本管架由进样模块移动至调度机构；

通过调度机构将样本管架调度至扫码结构进行扫码；

通过调度机构将扫码后的样本管架调度至暂存机构进行排序；

获取样本管架进样检测指令；

调度机构根据进样检测指令将暂存机构处的样本管架移动至传送轨道。

2.根据权利要求1所述的一种样本分析系统调度方法，其特征在于，还包括：

获取样本管架返回调度指令；

调度机构根据返回调度指令将传送轨道上取样结束后的样本管架调度至暂存机构；

获取样本管架回收指令；

调度机构根据回收指令将暂存机构上取样结束后的样本管架调度至回收模块回收。

3.根据权利要求2所述的一种样本分析系统调度方法，其特征在于，所述回收模块回收过程如下：

判断回收模块的竖向推进机构是否复位，在是的情况下执行下一步骤；

调度机构将样本管架调度至回推空间；

横向推进机构向样本管架方向移动设定距离，并通过过渡板和与之相对的导向条将样本管架悬挂，调度机构复位；

竖向推进机构根据指令向样本管架方向移动设定距离将样本管架推进至回收模块；

横向推进机构及竖向推进机构复位。

4.根据权利要求3所述的一种样本分析系统调度方法，其特征在于：

竖向推进机构根据指令向样本管架方向移动的距离大于回推空间的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种样本分析系统调度方法，其特征在于，还包括：

获取样本管架复检指令；

调度机构根据复检指令将需要复检的样本管架由暂存机构调度至传送轨道进行复检。

6.根据权利要求1所述的一种样本分析系统调度方法，其特征在于，还包括：

获取急诊插入指令；

根据急诊插入指令将插入常规样本管架排列前侧的急诊样本管架由进样模块移动至调度机构；

通过调度机构将急诊样本管架调度至扫码结构进行扫码；

通过调度机构将扫码后的急诊样本管架调度至暂存机构；

获取急诊进样检测指令；

通过调度机构将暂存机构处的急诊样本管架调度至急诊轨道进行取样。

7.根据权利要求6所述的一种样本分析系统调度方法，其特征在于，所述急诊样本管架优先于放置在其后面的常规样本管架取样。